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基于EMC2及网络分布的嵌入式线切割数控系统的研究

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-11页
第一章 绪论第11-20页
   ·引言第11页
   ·课题研究背景第11-17页
     ·线切割技术现状第11-14页
     ·数控系统发展现状第14-16页
     ·嵌入式系统发展现状第16-17页
   ·课题研究的意义第17-18页
   ·主要研究内容第18-20页
第二章 线切割数控系统整体设计第20-29页
   ·线切割数控系统硬件系统设计第20-21页
   ·线切割数控系统软件系统设计第21-26页
     ·EMC2 简介第21-23页
     ·数控系统整体功能划分第23-24页
     ·基于 EMC2 的线切割数控系统软件设计第24-26页
   ·上下位机的数据通信设计第26-28页
     ·上下位机之间需要传递的数据第26-27页
     ·上下位机通信策略的设计第27-28页
   ·本章小结第28-29页
第三章 线切割数控系统上位机的设计与实现第29-48页
   ·开发环境的搭建第29-31页
     ·交叉编译环境的搭建第29-30页
     ·开发板上操作系统的安装第30-31页
   ·EMC2 软数控系统平台的设计第31-40页
     ·系统实时性解决方案第31-33页
     ·Linux内核的配置和移植第33-35页
     ·EMC2 软数控系统平台的移植第35-38页
     ·EMC2 扩展模块设计第38-40页
   ·EMC2 远程监控的设计第40-47页
     ·网络文件系统的搭建第42-43页
     ·EMC2 中远程监控的设置第43-47页
   ·本章小结第47-48页
第四章 线切割数控系统下位机的设计与实现第48-57页
   ·网络通信模块的设计第48-49页
   ·放电状态检测模块设计第49-53页
     ·常用的放电状态检测方法及选择第50-51页
     ·放电状态的分类第51-52页
     ·放电状态检测模块实现第52页
     ·放电状态检测模块实验验证第52-53页
   ·运动控制模块的设计第53-56页
     ·运动控制策略的设计第53页
     ·短路回退功能的实现第53-56页
   ·本章小结第56-57页
第五章 线切割数控系统的实验验证第57-61页
   ·线切割数控系统与机床的连接第57-58页
   ·线切割数控系统加工实验第58-60页
     ·加工实验的设计第58-59页
     ·实验结果与结论第59-60页
   ·本章小结第60-61页
第六章 研究总结与展望第61-63页
   ·研究成果第61页
   ·研究展望第61-63页
参考文献第63-67页
致谢第67-68页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文第68页

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