智能仿生手臂的表面肌电信号采集与动作仿真系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·可行性分析及研究现状 | 第10-13页 |
| ·肌电信号研究可行性分析 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文研究主要内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 肌电信号的产生及分析 | 第15-23页 |
| ·仿生手臂控制分析 | 第15-16页 |
| ·肌电信号的产生 | 第16-18页 |
| ·肌电信号数学模型 | 第18-20页 |
| ·表面肌电信号分析方法 | 第20-21页 |
| ·表面肌电信号特点 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 采集系统硬件电路设计 | 第23-41页 |
| ·采集系统特点及总体设计思路 | 第23-24页 |
| ·采集电极的选取与放置 | 第24-28页 |
| ·电极的选取 | 第24-25页 |
| ·电极的放置 | 第25-27页 |
| ·数据采集注意事项 | 第27-28页 |
| ·表面肌电信号检测中的干扰分析 | 第28-30页 |
| ·系统放大电路设计 | 第30-35页 |
| ·前端放大电路设计要求 | 第30-31页 |
| ·前端放大电路整体设计 | 第31-35页 |
| ·后端放大器电路设计 | 第35页 |
| ·滤波电路设计 | 第35-38页 |
| ·高通滤波电路 | 第35-36页 |
| ·低通滤波电路 | 第36-38页 |
| ·工频陷波解决方法 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 电脑仿真与驱动电路设计 | 第41-55页 |
| ·电脑传输芯片选择与设计 | 第41-45页 |
| ·芯片的选择 | 第41-42页 |
| ·芯片与硬件系统连接及通信接口软件设计 | 第42-45页 |
| ·内部处理与仿真系统设计 | 第45-47页 |
| ·Matlab 内部处理分析 | 第45-47页 |
| ·电脑显示系统设计 | 第47页 |
| ·驱动电路设计思路 | 第47-48页 |
| ·后端整体驱动电路设计 | 第48-54页 |
| ·比较电路芯片选择与设计 | 第48-51页 |
| ·单稳态电路芯片选择与设计 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实验仿真与结果分析 | 第55-63页 |
| ·数字滤波模拟实验 | 第55-58页 |
| ·低通滤波仿真 | 第55-56页 |
| ·工频陷波仿真 | 第56-58页 |
| ·电脑显示系统试验 | 第58-60页 |
| ·Matlab 波形仿真 | 第58-59页 |
| ·显示系统模拟实验 | 第59-60页 |
| ·驱动电路演示试验 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·论文总结 | 第63-64页 |
| ·工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 导师与作者简介 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
