| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·检测跟踪技术 | 第12-13页 |
| ·技术难点 | 第13页 |
| ·本文主要工作及结构安排 | 第13-16页 |
| ·论文主要工作 | 第13-14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 Kinect传感器介绍 | 第16-26页 |
| ·自然用户接口(NUI) | 第16-17页 |
| ·Kinect简介 | 第17页 |
| ·Kinect工作原理 | 第17-19页 |
| ·Kinect数据采集 | 第19-24页 |
| ·Kinect彩色数据采集 | 第19-20页 |
| ·Kinect深度数据采集 | 第20-22页 |
| ·Kinect骨骼数据采集 | 第22-24页 |
| ·Kinect的应用 | 第24-26页 |
| 第3章 基于Kinect深度距离信息的人体目标提取 | 第26-55页 |
| ·Kinect深度图像特点 | 第26-28页 |
| ·景深数据分析 | 第26-27页 |
| ·深度测距 | 第27页 |
| ·用户索引 | 第27-28页 |
| ·深度图像二值化 | 第28-29页 |
| ·人体目标识别 | 第29-33页 |
| ·图像预处理方法介绍 | 第33-34页 |
| ·图像腐蚀 | 第33页 |
| ·图像膨胀 | 第33-34页 |
| ·图像滤波 | 第34页 |
| ·基于Kinect深度信息的图像分割 | 第34-51页 |
| ·采用三维空间分割的前提条件 | 第35-36页 |
| ·三维空间自适应图像分割 | 第36-43页 |
| ·水平方向图像分割 | 第43-51页 |
| ·人体目标标记 | 第51-55页 |
| 第4章 基于Kalman滤波的人体目标跟踪 | 第55-67页 |
| ·Kalman滤波原理介绍 | 第55-58页 |
| ·Kalman滤波器 | 第55-56页 |
| ·Kalman滤波器在轨迹预测中的应用 | 第56-58页 |
| ·基于Kalman滤波的人体目标跟踪设计 | 第58-67页 |
| ·本文的人体跟踪算法 | 第58-59页 |
| ·人体跟踪算法实现 | 第59-62页 |
| ·实验结果分析 | 第62-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |