基于FPGA的卫星天线机载“动中通”倾角测量的分析与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 专用术语注释表 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究目的和应用前景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 倾角测量原理及系统设计 | 第13-33页 |
| ·产品概述 | 第13-14页 |
| ·基本测量原理 | 第14-19页 |
| ·静态测量原理 | 第14-15页 |
| ·动态测量原理及滤波理论 | 第15-19页 |
| ·设计指标 | 第19-20页 |
| ·性能设计指标 | 第19页 |
| ·输入输出接口设计 | 第19-20页 |
| ·方案设计 | 第20页 |
| ·硬件设计 | 第20-32页 |
| ·基于 FPGA 的设计 | 第20-29页 |
| ·MEMS 传感器 | 第29-30页 |
| ·电源模块 | 第30-32页 |
| ·串口模块 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 静态下的倾角测量 | 第33-41页 |
| ·加速度数据的获取 | 第33-36页 |
| ·相关数学计算 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 动态下的倾角测量 | 第41-46页 |
| ·互补滤波器的建模 | 第41页 |
| ·卡尔曼滤波的建模 | 第41-44页 |
| ·数据融合基于 FPGA 的具体实现 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 倾角测量模块输出及结果分析 | 第46-53页 |
| ·串行接口发送模块 | 第46-49页 |
| ·工程编译及资源利用 | 第49-50页 |
| ·结果输出 | 第50页 |
| ·测试波形 | 第50-51页 |
| ·倾角实物照片 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 全文总结 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附录 1 程序清单 | 第56-68页 |
| 附录 2 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第68-69页 |
| 附录 3 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
