基于复合控制技术的陆上移动卫星通信地球站设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·国内外研究现状及研究意义 | 第8-9页 |
| ·论文内容安排 | 第9-11页 |
| 第二章 移动地球站自动跟踪中的数学原理 | 第11-17页 |
| ·坐标系的选择与建立 | 第11-13页 |
| ·地心坐标系 | 第11页 |
| ·地理坐标系 | 第11-12页 |
| ·载体坐标系 | 第12页 |
| ·三个坐标系的相互转化关系 | 第12-13页 |
| ·坐标变换矩阵推导 | 第13-14页 |
| ·理论角度的计算 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 移动地球站系统总体设计 | 第17-47页 |
| ·移动地球站组成单元 | 第17-21页 |
| ·天馈单元 | 第17-20页 |
| ·信号收发单元 | 第20-21页 |
| ·伺服控制单元 | 第21页 |
| ·移动地球站硬件模块设计 | 第21-35页 |
| ·主控制器模块 | 第23-24页 |
| ·卫星信号采集模块 | 第24-27页 |
| ·电机及电机驱动模块 | 第27-30页 |
| ·传感器模块 | 第30-33页 |
| ·存储模块 | 第33页 |
| ·串口通信模块 | 第33-35页 |
| ·移动地球站软件模块设计 | 第35-46页 |
| ·软件开发环境以及要求 | 第35页 |
| ·初始化模块 | 第35-39页 |
| ·搜索模块 | 第39-40页 |
| ·跟踪模块 | 第40-42页 |
| ·中断模块 | 第42-44页 |
| ·串口通信模块 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 移动地球站复合控制技术实现 | 第47-70页 |
| ·移动地球站系统数学建模 | 第47-51页 |
| ·系统数学模型计算 | 第47-49页 |
| ·系统数学模型分析 | 第49-51页 |
| ·两种控制技术的融合 | 第51-57页 |
| ·AGC 调控技术 | 第52-56页 |
| ·位置环控制 | 第56-57页 |
| ·PID 控制算法研究及实现 | 第57-67页 |
| ·PID 算法原理 | 第57-61页 |
| ·PID 参数整定 | 第61-66页 |
| ·PID 算法改进 | 第66-67页 |
| ·陀螺零点漂移的抑制 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 移动地球站系统测试 | 第70-80页 |
| ·系统测试环境 | 第70-72页 |
| ·P I D 控制技术测试结果与分析 | 第72页 |
| ·系统总体测试结果与分析 | 第72-79页 |
| ·单轴测试 | 第72-78页 |
| ·混轴测试 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-82页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
