| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·CAN 总线仿真研究现状 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-15页 |
| ·本文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 CAN 应用原型开发的研究基础 | 第17-24页 |
| ·原型开发方法简介 | 第17-18页 |
| ·CAN 总线概述 | 第18-19页 |
| ·SkyEye 嵌入式硬件仿真平台研究 | 第19-23页 |
| ·SkyEye 总体介绍 | 第19-21页 |
| ·SkyEye 的系统框架 | 第21页 |
| ·SkyEye 的配置文件选项及参数分析 | 第21-22页 |
| ·SkyEye 外围设备仿真研究 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于 SkyEye 的 CAN 总线节点仿真研究 | 第24-43页 |
| ·CAN 控制器仿真需求分析 | 第24-27页 |
| ·总体分析 | 第24-25页 |
| ·分析细化 | 第25-27页 |
| ·仿真设计思路 | 第27-31页 |
| ·CAN 控制器的仿真实现 | 第31-41页 |
| ·数据结构设计 | 第31-34页 |
| ·配置与初始化 | 第34-37页 |
| ·寄存器及 RAM 的 I/O 访问 | 第37页 |
| ·消息发送 | 第37-39页 |
| ·消息接收 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第4章 CAN 节点间通信的仿真研究 | 第43-53页 |
| ·CAN 网络通信的仿真需求分析 | 第43-46页 |
| ·CAN 网络通信仿真方案 | 第46-49页 |
| ·LinCAN 驱动分析 | 第46-47页 |
| ·SocketCAN 驱动分析 | 第47-49页 |
| ·方案选择 | 第49页 |
| ·CAN 网络通信仿真实现 | 第49-52页 |
| ·激活 CAN 网络 | 第49-50页 |
| ·CAN 节点间通信仿真 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第5章 功能验证和网络性能评估 | 第53-65页 |
| ·实验环境 | 第53-54页 |
| ·宿主机环境 | 第53页 |
| ·虚拟节点的软硬件环境 | 第53-54页 |
| ·虚拟 CAN 节点功能验证 | 第54-57页 |
| ·CAN 应用原型开发 | 第54-56页 |
| ·应用原型运行结果 | 第56-57页 |
| ·CAN 网络性能评估指标 | 第57页 |
| ·性能测试方法 | 第57-58页 |
| ·传输延迟测试方法 | 第57-58页 |
| ·丢包率测试方法 | 第58页 |
| ·性能评估分析 | 第58-63页 |
| ·传输时延分析 | 第58-61页 |
| ·丢包分析 | 第61-63页 |
| ·CAN 应用原型开发平台比较 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参与的科研项目 | 第72-73页 |