静稳定跨步机构仿真平台及控制方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内外助行器的研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内外轮椅的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 虚拟现实技术 | 第13-22页 |
| ·虚拟现实的概念 | 第13-14页 |
| ·VR(Virtual Reality)的定义 | 第13页 |
| ·VR 技术介绍 | 第13-14页 |
| ·虚拟现实语言 | 第14-16页 |
| ·VRML 文件的构成 | 第14-15页 |
| ·构建 VRML 文件的方法 | 第15-16页 |
| ·虚拟现实的发展 | 第16-17页 |
| ·虚拟现实的功能及应用 | 第17-21页 |
| ·虚拟现实技术在医学中的应用 | 第17-18页 |
| ·虚拟现实技术在制造业中的应用 | 第18-19页 |
| ·虚拟现实技术在娱乐中的应用 | 第19页 |
| ·虚拟现实技术在教学中的应用 | 第19-20页 |
| ·虚拟现实技术在军事中的应用 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 静稳定跨步机构仿真平台的建立 | 第22-39页 |
| ·虚拟现实与视景仿真和三维动画的比较 | 第22页 |
| ·三维模型总述 | 第22-24页 |
| ·VRML 基本使用方法 | 第24-27页 |
| ·VRML 坐标系 | 第24-25页 |
| ·利用 VRML 文件编辑虚拟世界 | 第25-27页 |
| ·三维模型的建立 | 第27-34页 |
| ·数学模型 | 第34-36页 |
| ·其它建模软件 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 优化控制算法 | 第39-53页 |
| ·SIMULINK 仿真简介 | 第39-40页 |
| ·SIMULINK 介绍 | 第39页 |
| ·SIMULINK 应用及特点 | 第39-40页 |
| ·步态分析 | 第40-41页 |
| ·SIMULINK 仿真控制模型的建立 | 第41-44页 |
| ·运行仿真及结果 | 第44-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 建立GUI人机交互界面 | 第53-62页 |
| ·GUI 简介 | 第53页 |
| ·界面设计 | 第53-61页 |
| ·设计原则 | 第53页 |
| ·常规制作步骤 | 第53-54页 |
| ·静稳定跨步机构仿真平台的界面设计 | 第54-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
