水下管道法兰连接机具控制系统设计及实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·水下连接系统概况 | 第10-14页 |
| ·水下连接系统组成 | 第10-12页 |
| ·水下连接作业流程规划 | 第12-14页 |
| ·法兰连接机具国内外研究概况 | 第14-19页 |
| ·国内外技术发展 | 第14-16页 |
| ·典型机具研究 | 第16-19页 |
| ·典型机具技术参数 | 第19页 |
| ·课题来源、目的和意义 | 第19页 |
| ·论文的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 水下管道法兰连接机具总体设计 | 第21-34页 |
| ·机具的总体方案分析 | 第21-24页 |
| ·机具的技术指标 | 第21-23页 |
| ·机具的总体方案 | 第23页 |
| ·机具作业流程规划 | 第23-24页 |
| ·机具结构设计 | 第24-25页 |
| ·机具主要功能模块 | 第25-33页 |
| ·螺栓工具库 | 第25-27页 |
| ·螺母工具库 | 第27-29页 |
| ·拉伸器工具库 | 第29-31页 |
| ·内基架 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 水下管道法兰连接机具液压系统设计 | 第34-48页 |
| ·机具液压系统总体方案设计 | 第34-35页 |
| ·关键液压控制回路 | 第35-37页 |
| ·卡爪夹紧液压回路 | 第35页 |
| ·螺母驱动液压回路 | 第35-36页 |
| ·拉伸器工具库液压拉伸回路 | 第36-37页 |
| ·关键液压执行机构设计 | 第37-41页 |
| ·卡爪开合液压缸设计 | 第37-40页 |
| ·齿轮轴驱动马达设计 | 第40-41页 |
| ·主要液压元件 | 第41-47页 |
| ·液压油源及压力补偿 | 第41-43页 |
| ·蓄能器 | 第43-44页 |
| ·液压增压器 | 第44-46页 |
| ·液压阀箱 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 水下管道法兰连接机具控制系统设计 | 第48-63页 |
| ·控制系统的方案设计 | 第48-51页 |
| ·控制方案的选择 | 第48-49页 |
| ·控制对象研究 | 第49-50页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第50-51页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第51-57页 |
| ·控制系统的硬件 | 第51-53页 |
| ·控制系统的电路设计 | 第53-57页 |
| ·控制系统软件设计 | 第57-62页 |
| ·PLC 程序设计 | 第57-59页 |
| ·上位机模块设计 | 第59-60页 |
| ·控制系统通信 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 水下管道法兰连接机具同步性能实验研究 | 第63-83页 |
| ·机具实验样机系统组成 | 第63页 |
| ·机具同步性能试验研究 | 第63-68页 |
| ·螺母套筒驱动马达初始液阻测定实验 | 第63-64页 |
| ·螺母驱动模块初始液阻测定实验 | 第64-66页 |
| ·螺母驱动模块同步性能实验 | 第66-68页 |
| ·机具同步性能实验分析及改进方案设计 | 第68-71页 |
| ·机具同步性能实验分析 | 第68-69页 |
| ·机具同步性能改进方案设计 | 第69-71页 |
| ·机具改进方案的仿真研究 | 第71-82页 |
| ·控制系统数学模型 | 第71-76页 |
| ·改进方案的仿真分析 | 第76-79页 |
| ·控制系统 PID 校正 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
