| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·开展稳定平台研究的背景及意义 | 第8-10页 |
| ·当前旋转导向钻井技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外旋转导向钻井技术研究现状 | 第10页 |
| ·国内旋转导向钻井技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·控制理论的发展状况 | 第11-14页 |
| ·经典控制理论 | 第12页 |
| ·现代控制理论 | 第12-13页 |
| ·智能控制理论 | 第13页 |
| ·旋转导向钻井工具稳定平台控制理论研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文研究内容和章节安排 | 第14-16页 |
| ·研究内容和目标 | 第14页 |
| ·章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 旋转导向钻井工具的结构及工作原理 | 第16-21页 |
| ·旋转导向钻井工具的导向结构 | 第16-17页 |
| ·旋转导向钻井工具的控制原理 | 第17-18页 |
| ·旋转导向钻井工具稳定平台的硬件组成 | 第18-20页 |
| ·参数设定及运行监控 | 第19页 |
| ·测量及存储 | 第19页 |
| ·功率驱动 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 旋转导向钻井工具稳定平台的数学模型 | 第21-27页 |
| ·控制系统模型 | 第21-22页 |
| ·单轴系统各组成部分数学模型 | 第22-26页 |
| ·电机及负载平台传递函数 | 第22-23页 |
| ·PWM 功率放大电路传递函数 | 第23-24页 |
| ·速度陀螺传递函数 | 第24-25页 |
| ·速度环回路模型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 旋转导向钻井工具稳定平台的智能 PID 控制 | 第27-35页 |
| ·速度环控制 | 第28-29页 |
| ·位置环控制 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 旋转导向钻井工具稳定平台系统的模糊控制 | 第35-42页 |
| ·模糊控制 | 第35-41页 |
| ·定义变量及模糊化 | 第37页 |
| ·控制策略提出 | 第37-38页 |
| ·模糊控制规则 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第六章 系统设计与实验结果分析 | 第42-49页 |
| ·旋转导向钻井工具稳定平台的软硬件开发流程 | 第42-43页 |
| ·旋转导向钻井工具稳定平台的数据提取 | 第43页 |
| ·旋转导向钻井工具稳定平台的智能 PID 控制试验 | 第43页 |
| ·智能 PID 控制试验结果分析 | 第43-44页 |
| ·旋转导向钻井工具稳定平台的模糊控制试验 | 第44-48页 |
| ·模糊控制试验结果分析 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第七章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·总结 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 硕士学位期间公开发表的论文 | 第56-57页 |
| 详细摘要 | 第57-63页 |