图像拼接SoC关键技术的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景 | 第8-11页 |
| ·图像传感器及其市场现状 | 第8-9页 |
| ·多图像传感器系统及其研究意义 | 第9-11页 |
| ·本文研究内容及结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 图像拼接流程及相关算法优劣分析 | 第13-27页 |
| ·图像拼接流程 | 第13页 |
| ·图像预处理算法 | 第13-18页 |
| ·数字图像直方图均衡化 | 第13-15页 |
| ·图像去噪 | 第15-16页 |
| ·图像特征提取算法 | 第16-18页 |
| ·图像匹配算法 | 第18-24页 |
| ·基于图像亮度信息的匹配算法 | 第18-19页 |
| ·基于频率域的图像匹配算法 | 第19-20页 |
| ·基于特征的图像匹配算法 | 第20-24页 |
| ·图像缝合 | 第24-27页 |
| ·直接平均法 | 第24-25页 |
| ·距离加权法 | 第25页 |
| ·基于金字塔分解的图像融合方法 | 第25-27页 |
| 第三章 基于 Harris 角点的图像拼接算法 | 第27-42页 |
| ·Harris 角点探测器介绍 | 第28-32页 |
| ·图像的差分 | 第28-29页 |
| ·高斯滤波器 | 第29-31页 |
| ·Harris 角点探测器计算的步骤 | 第31-32页 |
| ·基于角点邻域频谱比对的像素点匹配算法 | 第32-38页 |
| ·图像特征点的筛选与排序 | 第32-33页 |
| ·图像傅里叶变换和快速傅里叶变换算法 | 第33-36页 |
| ·特征点粗匹配 | 第36-37页 |
| ·精确匹配 | 第37-38页 |
| ·图像坐标变换与图像缝合 | 第38-42页 |
| ·双线性插值 | 第38-39页 |
| ·双三次插值 | 第39页 |
| ·两种算法的效果对比与本文的选择 | 第39-42页 |
| 第四章 图像拼接 SoC 系统 | 第42-63页 |
| ·图像拼接系统架构设计 | 第42-44页 |
| ·SoC 整体架构 | 第42-43页 |
| ·图像拼接模块架构 | 第43-44页 |
| ·MicroBlaze 嵌入式处理器 | 第44-48页 |
| ·MicroBlaze 体系结构 | 第44-45页 |
| ·处理器总线接口 | 第45-46页 |
| ·MicroBlaze 寄存器 | 第46-47页 |
| ·MicroBlaze 处理器指令集系统 | 第47-48页 |
| ·图像拼接模块设计 | 第48-61页 |
| ·Harris 角点探测器模块 | 第48-51页 |
| ·甄选模块 | 第51-53页 |
| ·DFT 与频谱比较模块 | 第53-58页 |
| ·图像缝合模块 | 第58-61页 |
| ·CF 卡读写模块 | 第61-63页 |
| ·System ACE 配置系统 | 第61-62页 |
| ·CF 卡和文件系统 | 第62-63页 |
| 第五章 图像拼接系统软硬件仿真结果 | 第63-78页 |
| ·图像拼接算法的软件仿真结果 | 第63-69页 |
| ·图像匹配算法仿真结果 | 第63-68页 |
| ·图像缝合算法软件仿真结果 | 第68-69页 |
| ·图像拼接 SoC 硬件仿真测试结果 | 第69-78页 |
| ·Harris 模块仿真时序 | 第69-72页 |
| ·甄选模块仿真结果 | 第72-73页 |
| ·傅里叶变换与频谱比对模块仿真结果 | 第73-75页 |
| ·CF 卡读写系统验证结果 | 第75-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·全文总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
