| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·课题的背景与意义 | 第14页 |
| ·锻造液压机的国内外发展现状和发展趋势 | 第14-17页 |
| ·液压机的发展现状 | 第14-15页 |
| ·液压机控制系统的发展现状 | 第15-17页 |
| ·液压机的未来发展趋势 | 第17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 免疫控制理论基础 | 第18-24页 |
| ·人工免疫系统 | 第18-22页 |
| ·人类免疫系统的主要功能与特性 | 第18-19页 |
| ·人工免疫系统与其它方法的比较 | 第19-22页 |
| ·人工免疫系统在控制领域的应用 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 四柱等温锻造液压机液压伺服系统设计 | 第24-32页 |
| ·四柱等温锻造液压机液压伺服系统设计 | 第24-30页 |
| ·液压伺服系统的设计要求和工况分析 | 第24页 |
| ·液压伺服系统的控制方案 | 第24-29页 |
| ·液压元件的选取 | 第29-30页 |
| ·四柱等温锻造液压机的计算机控制系统设计 | 第30-31页 |
| ·计算机控制系统的硬件结构 | 第30-31页 |
| ·计算机控制系统软件结构 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 四柱等温锻造液压机电液伺服系统的数学建模和动态性能分析 | 第32-41页 |
| ·电液速度伺服系统的数学建模 | 第32-35页 |
| ·阀控柱塞缸的数学建模 | 第32-33页 |
| ·阀控系统的动力学分析 | 第33-35页 |
| ·电液比例阀的建模 | 第35页 |
| ·位移传感器的建模 | 第35页 |
| ·系统参数的计算 | 第35页 |
| ·电液速度伺服系统的动态性能分析 | 第35-40页 |
| ·电液速度伺服系统的相对稳定性分析 | 第35-39页 |
| ·电液速度伺服系统的误差分析计算 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 四柱等温锻造液压机电液伺服系统的免疫控制器的设计及仿真研究 | 第41-58页 |
| ·免疫控制器的设计 | 第41-48页 |
| ·免疫反馈 | 第41-42页 |
| ·免疫 PID 控制器的设计 | 第42-44页 |
| ·S 函数的应用 | 第44-45页 |
| ·抗体抑制调节函数的构造 | 第45-48页 |
| ·免疫 PID 控制器的结构参数研究 | 第48-53页 |
| ·BP 网络理想输出的影响 | 第48-49页 |
| ·动量因子的影响 | 第49-51页 |
| ·参数 K、η的影响 | 第51-53页 |
| ·基于免疫 PID 的电液速度伺服系统的仿真研究 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·工作总结 | 第58页 |
| ·本文的不足之处和工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-64页 |