面向轻型模拟器的头部运动建模
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·论文研究背景与意义 | 第14-15页 |
| ·头部运动特性及结构建模与预测方法研究现状 | 第15-18页 |
| ·头部运动特性参数 | 第15页 |
| ·头部运动特性的研究现状 | 第15-16页 |
| ·人体结构建模方法 | 第16-17页 |
| ·头部运动基本预测算法 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作和章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 飞行员人体结构建模 | 第20-29页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·人体躯干至头部的运动结构分析 | 第20-22页 |
| ·人体测量数据 | 第22-26页 |
| ·飞行员人体静态尺寸数据 | 第22-24页 |
| ·飞行员人体动态尺寸数据 | 第24-26页 |
| ·建立人体躯干至头部的结构模型 | 第26-28页 |
| ·关节运动类型 | 第26-27页 |
| ·简化人体骨骼体系 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 飞行员头部运动范围求解 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·坐标变换 | 第30-33页 |
| ·两种坐标系 | 第30-31页 |
| ·坐标变换的表示 | 第31-32页 |
| ·三个坐标轴的RPY 旋转 | 第32-33页 |
| ·头部顶端运动范围的求解 | 第33-34页 |
| ·串联机器人的运动学正解 | 第33页 |
| ·头部运动的正问题求解 | 第33-34页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第34-38页 |
| ·不考虑座舱环境下的飞行员头部运动范围 | 第34-35页 |
| ·加入座舱环境约束后的仿真实验结果 | 第35-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 飞行员头部运动特性分析 | 第39-55页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·飞机飞行相关情况简介 | 第39-41页 |
| ·飞行科目 | 第39-40页 |
| ·飞行模拟视景系统 | 第40-41页 |
| ·实验准备及设计 | 第41-44页 |
| ·测量设备 | 第41页 |
| ·数据采集界面 | 第41-43页 |
| ·实验设计 | 第43-44页 |
| ·数据分析与处理方法 | 第44-46页 |
| ·数据分析结果 | 第46-54页 |
| ·头部顶端运动范围 | 第46-47页 |
| ·头部运动位置与姿态分析 | 第47-50页 |
| ·头部运动速度分析 | 第50-52页 |
| ·头部运动加速度分析 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 飞行模拟中的头部运动建模与预测 | 第55-69页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·目标跟踪的基本概念及原理 | 第56-57页 |
| ·单机动目标跟踪的基本原理 | 第56-57页 |
| ·预测与滤波 | 第57页 |
| ·头部运动跟踪的数学模型 | 第57-60页 |
| ·目标的运动模型与量测模型 | 第57-58页 |
| ·CV 和CA 运动模型 | 第58页 |
| ·时间相关模型 | 第58-59页 |
| ·机动目标“当前”统计模型 | 第59-60页 |
| ·卡尔曼滤波及其自适应算法 | 第60-63页 |
| ·卡尔曼滤波公式 | 第60-61页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第61页 |
| ·扩展卡尔曼滤波仿真结果 | 第61-63页 |
| ·基于交互式多模型算法的头部运动跟踪 | 第63-68页 |
| ·卡尔曼自适应滤波 | 第63-64页 |
| ·交互式多模型算法 | 第64-66页 |
| ·交互式多模型算法仿真结果 | 第66-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·工作总结 | 第69-70页 |
| ·工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 附录A 头部运动位置与姿态直方图 | 第75-91页 |
| 附录B 头部运动位置与姿态箱型图 | 第91-102页 |
| 附录C 头部运动位置与姿态统计特性分析表 | 第102-108页 |
| 附录D 头部运动速度百分位图 | 第108-113页 |
| 附录E 头部运动速度箱型图 | 第113-122页 |
| 附录F 头部运动速度统计特性分析表 | 第122-128页 |
| 附录G 头部运动加速度百分位图 | 第128-133页 |
| 附录H 头部运动加速度箱型图 | 第133-142页 |
| 附录I 头部运动加速度统计特性分析表 | 第142-147页 |
