可重构汽车焊装夹具在线检测与自适应控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究动态 | 第13-22页 |
| ·汽车焊装夹具 | 第13-16页 |
| ·在线检测技术 | 第16-19页 |
| ·车身制造质量控制技术 | 第19-22页 |
| ·本文主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 在线检测与自适应控制系统总体设计 | 第23-41页 |
| ·可重构汽车焊装夹具系统组成 | 第23-24页 |
| ·在线检测与自适应控制理论模型 | 第24-28页 |
| ·车身坐标系 | 第24-25页 |
| ·坐标转换模型 | 第25-26页 |
| ·在线检测和调整机理研究 | 第26-28页 |
| ·在线检测与自适应控制系统总体设计 | 第28-34页 |
| ·车身尺寸偏差源分析 | 第28-30页 |
| ·在线检测与自适应控制系统设计 | 第30-34页 |
| ·可重构本体结构设计 | 第34-40页 |
| ·焊装夹具定位原理 | 第35-37页 |
| ·汽车焊装夹具组成 | 第37-38页 |
| ·可重构汽车焊装夹具结构设计 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 在线检测系统实现 | 第41-56页 |
| ·传感器系统 | 第41-48页 |
| ·传感器系统组成及工作原理 | 第41-42页 |
| ·传感器等效电路分析 | 第42-44页 |
| ·传感器检测电路原理 | 第44-45页 |
| ·传感器的数据标定 | 第45-48页 |
| ·数据采集系统 | 第48-51页 |
| ·数据采集卡选择 | 第48-49页 |
| ·监测信号预处理 | 第49-51页 |
| ·软件实现 | 第51-55页 |
| ·工作流程 | 第51-52页 |
| ·界面设计 | 第52-54页 |
| ·程序代码举例 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 控制系统实现 | 第56-77页 |
| ·自适应调整装置结构设计 | 第56-66页 |
| ·关键部件设计分析 | 第56-58页 |
| ·自适应调整装置设计与分析 | 第58-63页 |
| ·运动控制器 | 第63-66页 |
| ·自适应调整系统软件实现 | 第66-70页 |
| ·工作流程 | 第66-67页 |
| ·界面设计 | 第67-68页 |
| ·程序代码举例 | 第68-70页 |
| ·气动控制系统 | 第70-75页 |
| ·气动控制设计 | 第70-71页 |
| ·主要元器件选型分析 | 第71-72页 |
| ·运动仿真分析 | 第72-75页 |
| ·系统集成 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 系统测试与验证 | 第77-84页 |
| ·测试工件说明 | 第77-78页 |
| ·可重构性测试与验证 | 第78页 |
| ·在线检测系统测试与验证 | 第78-81页 |
| ·控制系统测试与验证 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
