人体下肢运动信息采集系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景与意义 | 第10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-18页 |
| ·外骨骼系统 | 第10-12页 |
| ·下肢康复机器人 | 第12-14页 |
| ·信息采集系统 | 第14-16页 |
| ·可编程逻辑器件 | 第16-17页 |
| ·USB技术 | 第17-18页 |
| ·研究内容与章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第20-24页 |
| ·系统总体方案 | 第20页 |
| ·机械系统设计 | 第20-22页 |
| ·系统结构 | 第20-21页 |
| ·工作原理 | 第21-22页 |
| ·采集系统设计 | 第22-23页 |
| ·系统结构 | 第22页 |
| ·工作原理 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 编码器模块设计 | 第24-28页 |
| ·光电编码器概述 | 第24页 |
| ·光电编码器选型 | 第24-25页 |
| ·编码器接口模块设计 | 第25-27页 |
| ·接口模块设计方案 | 第25-26页 |
| ·光电耦合器的选型 | 第26页 |
| ·接口模块电路设计 | 第26-27页 |
| ·接口模块PCB设计 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 数据采集模块设计 | 第28-46页 |
| ·FPGA技术概述 | 第28-31页 |
| ·FPGA的基本结构 | 第28-29页 |
| ·FPGA的开发流程 | 第29-31页 |
| ·FPGA芯片介绍 | 第31-32页 |
| ·芯片概述 | 第31页 |
| ·芯片选型 | 第31-32页 |
| ·FPGA模块硬件设计 | 第32-37页 |
| ·FPGA管脚设计 | 第32-34页 |
| ·电源电路设计 | 第34页 |
| ·复位电路设计 | 第34-35页 |
| ·时钟电路设计 | 第35页 |
| ·按键与LED电路设计 | 第35页 |
| ·FPGA配置电路设计 | 第35-37页 |
| ·FPGA程序设计 | 第37-44页 |
| ·FPGA程序设计概述 | 第37-39页 |
| ·FPGA程序总体设计 | 第39-40页 |
| ·寄存器模块设计 | 第40页 |
| ·多路选择模块设计 | 第40-41页 |
| ·多路选择控制模块 | 第41页 |
| ·译码模块设计 | 第41-42页 |
| ·FIFO缓存模块设计 | 第42-43页 |
| ·FIFO控制模块设计 | 第43页 |
| ·时钟模块设计 | 第43-44页 |
| ·USB控制模块设计 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 数据传输模块设计 | 第46-72页 |
| ·USB技术概述 | 第46-51页 |
| ·USB总线特点 | 第46-47页 |
| ·USB系统的分层结构 | 第47-49页 |
| ·USB的电气及机械特性 | 第49页 |
| ·USB的开发流程 | 第49-51页 |
| ·USB模块硬件设计 | 第51-62页 |
| ·接口芯片的选型 | 第51页 |
| ·芯片的端点模式 | 第51-53页 |
| ·芯片的接口模式 | 第53-54页 |
| ·Slave FIFO模式 | 第54-61页 |
| ·USB硬件电路设计 | 第61-62页 |
| ·USB模块软件设计 | 第62-63页 |
| ·芯片固件程序设计 | 第63-67页 |
| ·固件功能 | 第63页 |
| ·固件框架 | 第63-66页 |
| ·固件设计 | 第66-67页 |
| ·设备驱动程序设计 | 第67-69页 |
| ·设备驱动简介 | 第67-68页 |
| ·驱动程序设计 | 第68-69页 |
| ·主机应用程序设计 | 第69-70页 |
| ·PC机模块的设计 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 调试与实验 | 第72-84页 |
| ·系统调试 | 第72-75页 |
| ·实验验证 | 第75-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录 | 第90-100页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102页 |
