| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·主要的研究内容 | 第10页 |
| ·现场总线概述 | 第10-15页 |
| ·现场总线的特点 | 第10-11页 |
| ·现场总线的结构 | 第11-12页 |
| ·现场总线应用现状 | 第12-14页 |
| ·现场总线发展趋势 | 第14-15页 |
| ·单片机的选型 | 第15-17页 |
| ·dsPIC30F系列单片机简介 | 第15-16页 |
| ·dsPIC30F6014单片机简介 | 第16-17页 |
| ·构建开发环境 | 第17-20页 |
| 第二章 MODBUS现场总线协议 | 第20-34页 |
| ·MODBUS的发展及应用现状 | 第20页 |
| ·MODBUS协议总体描述 | 第20-22页 |
| ·MODBUS通信原理 | 第22页 |
| ·MODBUS通信网络 | 第22-25页 |
| ·MODBUS两种传输方式 | 第25-29页 |
| ·ASCⅡ模式 | 第25-27页 |
| ·RTU模式 | 第27-29页 |
| ·MODBUS功能码 | 第29-32页 |
| ·03H读保持寄存器 | 第30-31页 |
| ·06H写单个寄存器 | 第31-32页 |
| ·错误检测 | 第32-34页 |
| ·LRC校验 | 第32页 |
| ·CRC校验 | 第32-34页 |
| 第三章 上位机与dsPIC30F6014处理器的通信—硬件概述 | 第34-44页 |
| ·复位中断 | 第34-36页 |
| ·中断向量表 | 第34页 |
| ·中断优先级 | 第34-35页 |
| ·中断操作 | 第35-36页 |
| ·振荡器 | 第36-37页 |
| ·定时器 | 第37-40页 |
| ·不同的定时器 | 第38-39页 |
| ·控制寄存器TxCON | 第39-40页 |
| ·定时器的中断 | 第40页 |
| ·UART | 第40-44页 |
| ·UART配置 | 第41页 |
| ·UART波特率发生器(BRG) | 第41-42页 |
| ·发送器 | 第42页 |
| ·接收器 | 第42-44页 |
| 第四章 上位机与dsPIC30F6014处理器的通信—软件实现 | 第44-53页 |
| ·集成开发环境MPLAB | 第44页 |
| ·软件实现总体流程 | 第44-46页 |
| ·数据应答 | 第46-50页 |
| ·初始化 | 第46-48页 |
| ·读写寄存器 | 第48-50页 |
| ·通信协议测试 | 第50-53页 |
| 第五章 结论与展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 附录 dsPIC6014处理器中断向量表 | 第57-58页 |