| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-12页 |
| 第二章 单变量内模控制的基本原理 | 第12-38页 |
| ·概述 | 第12-15页 |
| ·以非参数模型为内模的内模控制算法 | 第15-28页 |
| ·内模控制算法的鲁棒性讨论 | 第28-38页 |
| 第三章 自适应内模控制算法 | 第38-54页 |
| ·预测误差值的预报 | 第38-45页 |
| ·控制算法的推导 | 第45-47页 |
| ·余差补偿器 | 第47-51页 |
| ·单变量自适应内模控制的仿真研究 | 第51-54页 |
| 第四章 多变量内模控制 | 第54-90页 |
| ·概述 | 第54页 |
| ·多变量内模控制原理 | 第54-62页 |
| ·改进的多变量内模控制 | 第62-74页 |
| ·改进后的多变量内模控制仿真 | 第74-90页 |
| 第五章 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第100页 |