| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·本课题的研究目的和意义 | 第8页 |
| ·本课题的国、内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·本课题的主要研究工作和内容安排 | 第10页 |
| ·小结 | 第10-11页 |
| 第2章 ZJ70L-ZPD钻机简介 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·钻机主要构成部件 | 第12页 |
| ·钻机主要部件介绍 | 第12-15页 |
| ·天车 | 第12-13页 |
| ·游车 | 第13-14页 |
| ·大钩 | 第14页 |
| ·转盘 | 第14页 |
| ·水龙头 | 第14-15页 |
| ·钻机驱动方式 | 第15页 |
| ·钻机主要技术参数 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第3章 系统总体方案设计 | 第17-24页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·转速检测原理 | 第17-20页 |
| ·检测位置选取 | 第17页 |
| ·检测方式选取 | 第17-20页 |
| ·控制策略 | 第20-22页 |
| ·经典控制理论 | 第20页 |
| ·现代控制理论 | 第20-21页 |
| ·智能控制理论 | 第21-22页 |
| ·系统主要技术指标 | 第22页 |
| ·总体方案设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·检测机构 | 第25-28页 |
| ·光电编码器 | 第25-26页 |
| ·转速测量方法 | 第26-28页 |
| ·信号调理电路 | 第28-30页 |
| ·控制机构 | 第30-37页 |
| ·TMS320F2812 DSP控制器简介 | 第31-33页 |
| ·TMS320F1812 DSP外围电路设计 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第38-47页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·DSP开发环境简介 | 第38-41页 |
| ·CCS(Code Composer Studio)简介 | 第38-40页 |
| ·CCS安装及设置 | 第40-41页 |
| ·软件设计 | 第41-46页 |
| ·DSP系统初始化模块子程序 | 第42-43页 |
| ·中断服务程序子程序 | 第43-45页 |
| ·游车高度计算子程序 | 第45页 |
| ·游车速度控制子程序 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第6章 模糊PI控制器研究 | 第47-67页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第47-49页 |
| ·模糊PI控制器设计 | 第49-61页 |
| ·模糊控制器维数选择 | 第49-50页 |
| ·模糊PI控制器结构设计 | 第50-51页 |
| ·模糊控制器的模糊化 | 第51-54页 |
| ·模糊PI控制器控制规则表设计 | 第54-56页 |
| ·模糊推理 | 第56-57页 |
| ·解模糊方法 | 第57-59页 |
| ·模糊PI控制器查询表设计 | 第59-61页 |
| ·模糊PI控制系统建模与仿真 | 第61-66页 |
| ·模糊PI控制器的Simulink实现 | 第61-64页 |
| ·系统仿真 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第7章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·进一步研究方向 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第78页 |