| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景 | 第10页 |
| ·履带起重机的发展概述 | 第10-14页 |
| ·国外履带起重机发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内履带起重机发展现状 | 第12页 |
| ·履带起重机的发展趋势 | 第12-14页 |
| ·国内外稳定性方面的研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究的意义 | 第15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 虚拟样机软件ADAMS及其理论基础 | 第16-24页 |
| ·虚拟样机技术及其实现过程 | 第16-20页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机技术实现过程 | 第17-20页 |
| ·ADAMS软件及其理论基础 | 第20-23页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 履带起重机机械结构的实体建模 | 第24-30页 |
| ·履带起重机的机械结构 | 第24-26页 |
| ·履带起重机结构组成 | 第24-25页 |
| ·履带起重机的主要参数 | 第25页 |
| ·课题研究依据的对象 | 第25-26页 |
| ·履带起重机机械结构实体建模过程 | 第26-27页 |
| ·履带起重机机械模型的导入 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 履带起重机虚拟样机的建立 | 第30-48页 |
| ·钢丝绳的建模技术 | 第30-43页 |
| ·钢丝绳建模方法 | 第30-32页 |
| ·轴套力连接刚性和阻尼系数的确定 | 第32-35页 |
| ·钢丝绳快速建模 | 第35-43页 |
| ·防后倾装置建模 | 第43-44页 |
| ·运动副和驱动、载荷的添加 | 第44-45页 |
| ·运动副的添加 | 第44页 |
| ·施加驱动和载荷 | 第44-45页 |
| ·虚拟样机的建立 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 履带起重机倾覆稳定性仿真与分析 | 第48-88页 |
| ·履带起重机抗倾覆稳定性的工况 | 第48页 |
| ·倾覆位置的确定 | 第48-50页 |
| ·模型的验证 | 第50-51页 |
| ·履带起重机静载稳定性仿真与分析 | 第51-54页 |
| ·无风静载稳定性工况 | 第51-52页 |
| ·履带起重机静载稳定性仿真 | 第52-54页 |
| ·动载荷稳定性工况 | 第54-86页 |
| ·履带起重机的动态稳定性 | 第54-55页 |
| ·载荷系数的仿真计算 | 第55-57页 |
| ·履带起重机正常工作时在动载载荷下的稳定性仿真与分析 | 第57-81页 |
| ·履带起重机由于意外或平衡重设设置不合理向后翻倒的稳定性 | 第81-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第6章 结论与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94页 |