| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 直线旋转电机国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 直线旋转电机控制系统的发展 | 第12-14页 |
| 1.4 研究内容和论文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 2-DOF LRPMSM结构、原理及数学模型 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 2-DOF LRPMSM基本结构 | 第15-16页 |
| 2.3 2-DOF LRPMSM运行机理与静态特性 | 第16-19页 |
| 2.3.1 2-DOF LRPMSM运行机理 | 第16-18页 |
| 2.3.2 2-DOF LRPMSM静态特性 | 第18-19页 |
| 2.4 2-DOF LRPMSM数学模型 | 第19-22页 |
| 2.4.1 定子ABC坐标系下的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.4.2 转子dq0坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 2-DOF LRPMSM的控制系统建模与仿真 | 第23-37页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 2-DOF LRPMSM控制策略 | 第23-25页 |
| 3.2.1 2-DOF LRPMSM矢量控制 | 第23-24页 |
| 3.2.2 2-DOF LRPMSM id=0控制方案 | 第24-25页 |
| 3.3 空间矢量调制SVPWM原理及实现 | 第25-29页 |
| 3.3.1 SVWPM基本原理 | 第25-28页 |
| 3.3.2 SVWPM算法的实现 | 第28-29页 |
| 3.4 2-DOF LRPMSM控制系统仿真及结果分析 | 第29-36页 |
| 3.4.1 控制系统仿真模型搭建 | 第29-32页 |
| 3.4.2 2-DOF LRPMSM仿真参数 | 第32-33页 |
| 3.4.3 控制系统仿真结果及分析 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 2-DOF LRPMSM控制系统硬件设计 | 第37-47页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 双DSP控制板设计 | 第37-40页 |
| 4.2.1 控制芯片TMS320F2812介绍 | 第37-38页 |
| 4.2.2 双DSP控制电路 | 第38-40页 |
| 4.3 主功率电路 | 第40-42页 |
| 4.3.1 隔离驱动电路 | 第40-41页 |
| 4.3.2 整流和BUCK降压电路 | 第41-42页 |
| 4.3.3 逆变电路 | 第42页 |
| 4.4 信号检测电路 | 第42-45页 |
| 4.4.1 电流、电压信号检测电路 | 第42-44页 |
| 4.4.2 位置信号检测电路 | 第44页 |
| 4.4.3 信号调理电路 | 第44-45页 |
| 4.5 双DSP通信电路 | 第45-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 2-DOF LRPMSM控制系统软件设计 | 第47-57页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 DSP集成开发环境介绍 | 第47页 |
| 5.3 IQmath与电机参数的标幺化 | 第47-48页 |
| 5.4 控制系统主程序 | 第48-49页 |
| 5.5 系统主要子程序 | 第49-56页 |
| 5.5.1 PWM主中断服务子程序 | 第49页 |
| 5.5.2 基于硬件校正和中值滤波的AD采样 | 第49-53页 |
| 5.5.3 旋转转速与直线速度计算 | 第53-54页 |
| 5.5.4 双DSP通信 | 第54-56页 |
| 5.6 文章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第57-63页 |
| 6.1 引言 | 第57-58页 |
| 6.2 子程序测试与校正 | 第58-60页 |
| 6.3 运行实验及分析 | 第60-62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 总结 | 第63页 |
| 7.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |
