| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·不确定非线性控制系统概述 | 第9页 |
| ·神经网络控制 | 第9-13页 |
| ·神经网络控制的概述 | 第9-11页 |
| ·非线性系统自适应神经网络控制的发展和现状 | 第11-13页 |
| ·非线性系统的不确定性 | 第13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 预备知识 | 第15-22页 |
| ·LYAPUNOV稳定性理论 | 第15-17页 |
| ·BACKSTEPPING方法设计原理 | 第17-20页 |
| ·相关的引理及不等式 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 基于BACKSTEPPING的不确定非线性系统的自适应神经网络控制 | 第22-33页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·问题描述 | 第22-23页 |
| ·非线性系统模型 | 第22-23页 |
| ·控制目标 | 第23页 |
| ·跟踪问题和误差 | 第23页 |
| ·自适应神经网络BACKSTEPPING控制器设计 | 第23-30页 |
| ·RBF神经网络 | 第23-24页 |
| ·设计步骤 | 第24-30页 |
| ·仿真实例 | 第30-32页 |
| ·结论 | 第32-33页 |
| 第四章 具有未知控制方向的不确定系统的自适应神经网络控制 | 第33-44页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·自适应神经网络BACKSTEPPING控制设计 | 第34-41页 |
| ·Nussbaum函数 | 第34-35页 |
| ·RBF神经网络 | 第35页 |
| ·设计步骤 | 第35-41页 |
| ·仿真实例 | 第41-43页 |
| ·结论 | 第43-44页 |
| 第五章 总结与展望 | 第44-46页 |
| ·全文总结 | 第44页 |
| ·研究展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
