卡尔曼滤波在GPS动态定位中的应用

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-15页
·课题背景与研究意义	第8-9页
·国内外发展研究现状	第9-13页
·本文工作与安排	第13-15页
2 GPS 系统模型的建立	第15-24页
·GPS 系统状态转移方程的建立	第15-19页
·GPS 系统测量方程的建立	第19-20页
·GPS 模型的离散线性化	第20-23页
·本章小结	第23-24页
3 卡尔曼滤波理论	第24-31页
·信号的估计准则	第24-26页
·卡尔曼滤波器的结构	第26-29页
·X_k和Y_k的一些性质	第29-30页
·本章小结	第30-31页
4 非线性卡尔曼滤波的仿真	第31-41页
·扩展卡尔曼滤波算法的仿真	第31-37页
·自适应卡尔曼滤波算法的仿真	第37-40页
·本章小结	第40-41页
5 线性卡尔曼滤波算法的仿真	第41-49页
·线性卡尔曼滤波的系统模型	第41-42页
·引入渐消因子的自适应算法	第42-43页
·引入渐消因子自适应算法的仿真	第43-46页
·引入渐消因子自适应算法的稳定性分析	第46-48页
·本章小结	第48-49页
6 总结与展望	第49-51页
·全文总结	第49-50页
·研究展望	第50-51页
致谢	第51-52页
参考文献	第52-54页