| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国外工程机械控制系统概况 | 第11-12页 |
| ·国内外挖掘机控制器发展概况 | 第12-15页 |
| ·国外控制器的概况 | 第12-14页 |
| ·国内控制器的概况 | 第14-15页 |
| ·嵌入式技术和linux发展概述 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统概念 | 第15-16页 |
| ·linux操作系统概述 | 第16页 |
| ·课题的选题意义和来源 | 第16-17页 |
| ·课题研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 基于SWE230挖掘机的机体研究及控制分析 | 第18-27页 |
| ·SWE230液压挖掘机 | 第18-19页 |
| ·挖掘机控制有关机体关键点分析 | 第19-21页 |
| ·传感器与开关部分 | 第19页 |
| ·有关机械驱动部分 | 第19-20页 |
| ·其他有关附属设备部分 | 第20-21页 |
| ·挖掘机相关控制点研究 | 第21-24页 |
| ·挖掘机功率匹配控制 | 第21-22页 |
| ·状态监控 | 第22页 |
| ·功率模式设定 | 第22-23页 |
| ·发动机自动怠速 | 第23页 |
| ·二次增压 | 第23页 |
| ·自动暖机 | 第23页 |
| ·PWM波控制技术 | 第23-24页 |
| ·挖掘机需要的控制器的I/O信号总结 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 挖掘机控制器方案设计 | 第27-46页 |
| ·挖掘机控制器总体框架 | 第27-30页 |
| ·控制器总体构架设计 | 第27-29页 |
| ·主控芯片选型以及性能简介 | 第29-30页 |
| ·控制器电路设计 | 第30-40页 |
| ·核心电路构架设计 | 第31-34页 |
| (1) SDRAM存储系统 | 第32页 |
| (2) Flash存储系统 | 第32-33页 |
| (3) 复位系统 | 第33页 |
| (4) 4路LED以及JTAG口电路设计 | 第33-34页 |
| ·部分外围电路模块设计 | 第34-40页 |
| (1) 电源保护电路 | 第34-36页 |
| (2) 具体电压转化电路 | 第36-37页 |
| (3) 信号采集模块 | 第37-39页 |
| (4) 数字驱动部分 | 第39页 |
| (5) PWM波输出部分 | 第39-40页 |
| ·硬件抗干扰问题研究 | 第40-41页 |
| ·硬件系统测试 | 第41-43页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第43-45页 |
| ·嵌入式操作系统的必要性 | 第43-44页 |
| ·嵌入式操作系统的比较和选型 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 控制器嵌入式linux系统的构建 | 第46-66页 |
| ·嵌入式Linux软件结构与分布 | 第46页 |
| ·Bootloader的开发 | 第46-57页 |
| ·嵌入式Linux中Bootloader的作用和选型 | 第46-47页 |
| ·Bootloader的工作模式、主要任务与典型结构框架 | 第47-49页 |
| ·U-Boot启动分析 | 第49-54页 |
| ·U-Boot源码结构、编译以及U-Boot移植开发 | 第54-57页 |
| ·Linux内核开发 | 第57-63页 |
| ·内核分析 | 第57-59页 |
| ·内核配置开发 | 第59-61页 |
| ·内核构架开发 | 第61-62页 |
| ·Nand分区数据设置 | 第62-63页 |
| ·根文件系统创建 | 第63-65页 |
| ·根文件系统的选择 | 第64页 |
| ·根文件系统创建 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 控制器相关驱动移植开发 | 第66-80页 |
| ·linux驱动的概念和基本运行方式 | 第66-68页 |
| ·linux基本概念 | 第66-67页 |
| ·可加载模块 | 第67-68页 |
| ·驱动层次结构 | 第68-69页 |
| ·linux设备驱动接口 | 第69-70页 |
| ·linux设备驱动编写中的一些具体问题 | 第70页 |
| ·控制器按键驱动程序开发 | 第70-76页 |
| ·地址映射分析和按键硬件结构 | 第70-72页 |
| ·按键驱动模块设计 | 第72-75页 |
| ·按键去抖 | 第75-76页 |
| ·键盘驱动程序开发 | 第76-79页 |
| ·键盘工作原理 | 第76-77页 |
| ·键盘驱动流程 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·工作总结 | 第80页 |
| ·研究展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第87页 |
