| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·概述 | 第9-11页 |
| ·链式刀库及自动换刀装置简介 | 第9-10页 |
| ·刀库及自动换刀装置的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题来源及研究背景和意义 | 第13-15页 |
| ·课题来源及背景 | 第13页 |
| ·课题研究内容及意义 | 第13-15页 |
| 第2章 系统总体方案的设计 | 第15-23页 |
| ·试验对象介绍 | 第15页 |
| ·系统组成 | 第15-16页 |
| ·试验平台设计 | 第16页 |
| ·控制系统的设计 | 第16-20页 |
| ·刀库的运动控制 | 第17-18页 |
| ·刀套翻转的运动控制 | 第18-19页 |
| ·自动换刀装置的控制 | 第19-20页 |
| ·数据采集及分析系统方案 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 控制系统的硬件开发 | 第23-35页 |
| ·控制系统的方案分析及 PLC 选型 | 第23-25页 |
| ·系统控制要求 | 第23页 |
| ·控制系统方案分析 | 第23-24页 |
| ·PLC 的选型 | 第24-25页 |
| ·电气系统设计 | 第25-26页 |
| ·系统的驱动设计 | 第26-31页 |
| ·刀库的驱动设计 | 第26-28页 |
| ·自动换刀装置的驱动设计 | 第28-30页 |
| ·刀套翻转的驱动设计 | 第30-31页 |
| ·组态软件的选择与通信 | 第31-34页 |
| ·组态软件的选择 | 第31页 |
| ·组态软件的通信设置 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 PLC 编程及人机界面设计 | 第35-49页 |
| ·换刀过程的分析 | 第35-38页 |
| ·自动换刀装置的换刀过程详细介绍 | 第35页 |
| ·换刀过程的选刀分析 | 第35-36页 |
| ·换刀过程的时序分析 | 第36-38页 |
| ·PLC 的程序编写 | 第38-44页 |
| ·PLC 的输入输出分配 | 第38-40页 |
| ·程序编写 | 第40-44页 |
| ·控制台的操作 | 第44-45页 |
| ·人机界面的设计 | 第45-48页 |
| ·刀库运动的模拟 | 第45-47页 |
| ·自动换刀装置的监控及参数设置 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 检测系统设计 | 第49-65页 |
| ·数据采集卡的模拟量采集功能 | 第49页 |
| ·系统的硬件选型 | 第49-52页 |
| ·位移传感器的选型及参数设置 | 第49-50页 |
| ·位移传感器的支架设计 | 第50-51页 |
| ·多功能数据采集卡的选型 | 第51-52页 |
| ·数据采集系统的系统布线 | 第52-53页 |
| ·PLC 输出信号与 PCI-9222 采集卡的连接 | 第52页 |
| ·位移传感器与 PCI-9222 采集卡的连接 | 第52-53页 |
| ·检测系统的软件开发 | 第53-62页 |
| ·Visual C++6.0 简介 | 第53-54页 |
| ·程序总体规划 | 第54-55页 |
| ·软件编程 | 第55-62页 |
| ·检测结果 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读工学硕士学位期间所发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |