四轴卧式加工中心的几何误差补偿研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·论文研究意义与目的 | 第8-12页 |
| ·卧式加工中心的独特性 | 第8-9页 |
| ·提高数控机床精度的方法 | 第9-11页 |
| ·误差补偿法实现的途径 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第12-15页 |
| ·机床误差建模的研究形势 | 第12-13页 |
| ·误差补偿检测与实施的研究形势 | 第13-14页 |
| ·目前存在的问题及机遇 | 第14-15页 |
| ·研究的主要工作内容 | 第15-16页 |
| ·本文研究的内容 | 第15-16页 |
| 第2章 多体系统描述 | 第16-26页 |
| ·多体系统误差分析与建模的运动学理论 | 第16页 |
| ·多体系统对几何结构的描述方法 | 第16-25页 |
| ·多体系统拓扑结构及其低序体阵列的描述 | 第16-18页 |
| ·多体系统中典型体的几何描述 | 第18-19页 |
| ·理想状态下相邻体间的特征矩阵 | 第19-22页 |
| ·实际情况下相邻体间的特征变换矩阵 | 第22-24页 |
| ·典型体上给定点的位置表达 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 四轴卧式加工中心的误差建模 | 第26-48页 |
| ·数控机床运动结构的描述 | 第26-27页 |
| ·数控机床坐标轴的定义 | 第27页 |
| ·数控机床通用误差分析模型的建立 | 第27-31页 |
| ·数控机床的几何误差参数描述 | 第31-32页 |
| ·机床的几何误参数辨识 | 第32-37页 |
| ·平动系统几何误差的九线辨识法 | 第32-34页 |
| ·平动轴垂直度误差辨识 | 第34页 |
| ·回转轴几何误差辨识法 | 第34-37页 |
| ·四轴卧式加工中心建模具体实例 | 第37-46页 |
| ·卧式加工中心的几何误差分析 | 第37-38页 |
| ·卧式加工中心的拓扑结构分析 | 第38-39页 |
| ·基于多体理论的四轴卧式加工中心误差建模 | 第39-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 误差补偿的计算方法 | 第48-64页 |
| ·几何误差软件补偿的基本流程 | 第48-49页 |
| ·数控机床加工误差软件补偿策略 | 第49-50页 |
| ·通用模型中各参量的计算机计算方法 | 第50-51页 |
| ·刀具路线与数控指令的映射关系 | 第51-58页 |
| ·理想法向量的确定 | 第52页 |
| ·理想情况下数控指令到刀具轨迹的映射关系 | 第52-53页 |
| ·实际条件下数控指令与刀具线路的映射关系 | 第53-56页 |
| ·计算迭代过程中的刀具轨迹 | 第56-57页 |
| ·迭代求解终止判别条件 | 第57-58页 |
| ·数控机床基本运动形式的数控指令补偿方法 | 第58-61页 |
| ·关于定点运动的数控指令修正方法 | 第58页 |
| ·关于线形运动的数控指令修正方法 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-64页 |
| 第5章 软件总体设计与仿真验证 | 第64-80页 |
| ·开发平台和设计方法 | 第64-69页 |
| ·软件开发平台的选择 | 第64页 |
| ·软件设计及编码 | 第64-68页 |
| ·数控指令的描述 | 第68-69页 |
| ·软件介绍 | 第69-74页 |
| ·机床参数设置 | 第69-71页 |
| ·导入刀位数据及数控指令 | 第71-74页 |
| ·计算机仿真 | 第74-78页 |
| ·仿真实验 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
