| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·数据获取 | 第12-14页 |
| ·数据预处理 | 第14-16页 |
| ·曲面重建 | 第16-19页 |
| ·研究的目的及意义 | 第19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第二章 开发平台简介 | 第22-35页 |
| ·VTK 简介 | 第22-29页 |
| ·VTK 对象模型 | 第22-24页 |
| ·VTK 的数据类型 | 第24-26页 |
| ·VTK 主要数据接口 | 第26-29页 |
| ·HOOPS 简介 | 第29-34页 |
| ·HOOPS 3D Graphics System(HOOPS/3dGS) | 第30-32页 |
| ·HOOPS Model View Operator Library(HOOPS/MVO) | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 多视点云的数据拼接 | 第35-48页 |
| ·多视点云拼接的预处理 | 第35-40页 |
| ·定义点云数据结构 | 第35-38页 |
| ·点云预处理 | 第38-40页 |
| ·基于三基准点的拼接方法 | 第40-42页 |
| ·基于ICP 算法的点云拼接 | 第42-44页 |
| ·ICP 算法原理 | 第43页 |
| ·单位四元数法（SVD） | 第43-44页 |
| ·多视点云的拼接 | 第44-47页 |
| ·点云预拼接 | 第44-46页 |
| ·点云精确拼接 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于二维DELAUNAY 三角剖分的空间散乱点云曲面重构 | 第48-57页 |
| ·DELAUNAY 三角化 | 第48-50页 |
| ·Voronoi 图 | 第48-49页 |
| ·Delaunay 三角剖分 | 第49页 |
| ·Delaunay 三角网格的重要性质 | 第49-50页 |
| ·基于DELAUNAY 三角剖分的散乱点集曲面重构 | 第50-54页 |
| ·基于二维Delaunay 近邻空间散乱数据网格化的算法描述 | 第50-51页 |
| ·切平面法矢ni 的估算 | 第51页 |
| ·空间散乱数据点的k 近邻搜索算法 | 第51-53页 |
| ·二维Delaunay 三角剖分算法 | 第53页 |
| ·法矢一致性 | 第53-54页 |
| ·三维散乱点云曲面重建实例 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 控制系统硬件方案及系统软件设计 | 第57-72页 |
| ·控制方案的选择 | 第57-59页 |
| ·单片机控制系统 | 第57页 |
| ·PLC 控制系统 | 第57-58页 |
| ·“PC+运动控制卡”的控制系统 | 第58页 |
| ·专用控制系统 | 第58-59页 |
| ·系统组成及工作原理 | 第59-60页 |
| ·基于光栅投影的三维测量设备的工作原理 | 第59页 |
| ·控制系统的设计 | 第59-60页 |
| ·系统主要组成 | 第60-66页 |
| ·ADLINK PCI-8132 运动控制卡 | 第60-63页 |
| ·电动旋转台 | 第63-65页 |
| ·步进电机驱动器接线图 | 第65-66页 |
| ·光电旋转编码器 | 第66页 |
| ·控制系统的软件控制优化设计 | 第66-69页 |
| ·数字PID 增量式控制算法 | 第66-67页 |
| ·基于增量式PID 控制算法的控制系统程序设计 | 第67-69页 |
| ·系统软件开发 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |
