矢量推进式航模直升机微型导航与控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究的背景 | 第12-15页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第15-16页 |
| ·本文研究的内容 | 第16-17页 |
| ·本文主要章节及安排 | 第17-18页 |
| 第二章 导航与控制系统总体设计 | 第18-26页 |
| ·飞行平台介绍 | 第18-19页 |
| ·矢量推进式涵道螺桨设计研究 | 第19-22页 |
| ·总体方案设计 | 第22页 |
| ·导航与控制系统需求分析 | 第22-24页 |
| ·导航与控制系统总体结构 | 第24-26页 |
| 第三章 导航与控制系统硬件设计 | 第26-40页 |
| ·组合导航系统介绍 | 第26-29页 |
| ·MNAV100CA 特点 | 第26-28页 |
| ·系统核心处理器 | 第28-29页 |
| ·微型导航传感器 | 第29-34页 |
| ·角速度陀螺仪 | 第30-31页 |
| ·加速度计 | 第31-32页 |
| ·磁阻传感器 | 第32-33页 |
| ·GPS 接收机 | 第33-34页 |
| ·飞行控制系统介绍 | 第34-37页 |
| ·Stargate 特点 | 第34-35页 |
| ·核心处理器 | 第35-37页 |
| ·导航与飞行控制系统架构及功能实现 | 第37-40页 |
| 第四章 导航与控制系统软件设计 | 第40-60页 |
| ·Linux 操作系统简介 | 第40-43页 |
| ·嵌入式Linux 实时操作系统 | 第41-42页 |
| ·嵌入式Linux 实时系统体系结构 | 第42-43页 |
| ·编程环境介绍 | 第43-45页 |
| ·软件总体结构设计 | 第45-46页 |
| ·初始化模块 | 第46-47页 |
| ·数据采集与处理模块 | 第47-52页 |
| ·角速度陀螺与加速度计信息采集与处理 | 第48-49页 |
| ·磁阻传感器的软件设计 | 第49-50页 |
| ·GPS 模块软件设计 | 第50-52页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的导航模块 | 第52-55页 |
| ·控制模块 | 第55-58页 |
| ·控制模块软件流程图 | 第55-56页 |
| ·执行机构 | 第56-57页 |
| ·舵机自检及自启动程序系统 | 第57-58页 |
| ·无线通讯模块 | 第58-60页 |
| 第五章 机载平台设计 | 第60-81页 |
| ·干扰值的产生和预防 | 第60-61页 |
| ·机载平台总体设计 | 第61-67页 |
| ·机械振动阻尼 | 第61-67页 |
| ·飞行控制盒设计 | 第67页 |
| ·隔振系统设计 | 第67-71页 |
| ·阻尼器的选择 | 第69-70页 |
| ·阻尼系统性能评估 | 第70-71页 |
| ·涵道螺桨系统吹风试验 | 第71-81页 |
| ·风洞试验原理 | 第71-72页 |
| ·吹风试验装置及方法 | 第72-77页 |
| ·吹风试验结果分析 | 第77-81页 |
| 第六章 结束语 | 第81-83页 |
| ·本文主要工作内容 | 第81页 |
| ·进一步研究工作的设想 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第87页 |
