| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·移动智能体网络的研究现状 | 第9-12页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第12-13页 |
| ·本论文主要内容及结构编排 | 第13-15页 |
| 第二章 移动智能体网络相关模型及算法 | 第15-21页 |
| ·图论及网络模型基本知识 | 第15-16页 |
| ·蜂拥运动模型 | 第16-18页 |
| ·复杂网络同步控制基本理论 | 第18-20页 |
| ·稳定性理论 | 第20-21页 |
| 第三章 基于Vicsek模型的移动智能体网络的同步控制及功率优化 | 第21-33页 |
| ·问题描述 | 第21页 |
| ·基于改进Vicsek模型的运动控制 | 第21-23页 |
| ·感知半径的控制与优化 | 第23-27页 |
| ·网络连通 | 第24页 |
| ·代价函数 | 第24-26页 |
| ·粒子群算法寻优 | 第26-27页 |
| ·仿真结果分析 | 第27-32页 |
| ·功率消耗 | 第27-28页 |
| ·抗毁性能 | 第28-31页 |
| ·同步性能 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 非完整移动智能群体的优化蜂拥控制 | 第33-49页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·非完整约束移动机器人概述 | 第34-35页 |
| ·融合贝塞尔曲线规划的蜂拥控制 | 第35-42页 |
| ·聚集子行为 | 第35-37页 |
| ·匹配子行为 | 第37页 |
| ·面向目标位姿的贝塞尔曲线规划 | 第37-40页 |
| ·避碰子行为 | 第40-41页 |
| ·单个非完整约束移动机器人轨迹跟踪控制 | 第41-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-48页 |
| ·群体蜂拥行为 | 第42-47页 |
| ·轨迹跟踪 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 移动智能体网络同步蜂拥中的牵制控制 | 第49-56页 |
| ·问题描述 | 第49页 |
| ·具有虚拟领航者的移动智能体网络蜂拥控制算法 | 第49-50页 |
| ·基于最大度节点的位置优化牵制控制策略 | 第50-53页 |
| ·仿真分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·研究结论 | 第56-57页 |
| ·研究展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |