| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-15页 |
| ·Delta算子与移位算子 | 第13-14页 |
| ·研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第15-24页 |
| ·控制研究现状 | 第16-21页 |
| ·滤波研究现状 | 第21-23页 |
| ·存在的主要问题 | 第23-24页 |
| ·论文主要内容 | 第24-26页 |
| 第2章 Delta算子不确定系统的H_∞性能准则 | 第26-41页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·问题描述 | 第27-28页 |
| ·Delta算子系统H_∞性能准则 | 第28-38页 |
| ·改进形式的H_∞性能准则 | 第29-35页 |
| ·常规形式的H_∞性能准则 | 第35-38页 |
| ·数值示例 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 Delta算子不确定系统的状态反馈H_∞控制 | 第41-57页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·Delta算子系统状态反馈H_∞控制 | 第43-53页 |
| ·改进方式状态反馈H_∞控制 | 第43-49页 |
| ·常规方式状态反馈H_∞控制 | 第49-53页 |
| ·数值示例 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 Delta算子不确定系统的输出反馈H_∞控制 | 第57-69页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·问题描述 | 第58-59页 |
| ·状态空间模型 | 第59-62页 |
| ·Delta算子系统输出反馈H_∞控制 | 第62-66页 |
| ·改进全局优化方式的输出反馈H_∞控制 | 第62-65页 |
| ·常规全局优化方式的输出反馈H_∞控制 | 第65-66页 |
| ·数值示例 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 Delta算子不确定系统的H_∞滤波 | 第69-100页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·问题描述 | 第70-71页 |
| ·Delta算子系统鲁棒H_∞滤波 | 第71-94页 |
| ·两种改进方式的鲁棒H_∞滤波 | 第71-90页 |
| ·常规方式的鲁棒H_∞滤波 | 第90-94页 |
| ·数值示例 | 第94-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 结论 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-111页 |
| 攻读博士学位期间所发表的论文 | 第111-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 个人简历 | 第115页 |