感应电动机无速度传感器矢量控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究的背景及目的意义 | 第7页 |
| ·感应电动机无速度传感器矢量控制的发展及现状 | 第7-9页 |
| ·模型参考自适应技术 | 第9-10页 |
| ·感应电动机的参数辨识技术 | 第10-11页 |
| ·无速度传感器技术的主要研究方向 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 第2章 感应电动机无速度传感器矢量控制策略 | 第13-29页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·转子磁场定向矢量控制系统的数学模型 | 第13-18页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统 | 第18-20页 |
| ·去掉速度传感器给系统带来的问题 | 第18-19页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统结构 | 第19-20页 |
| ·MRAS 控制策略及稳定性分析 | 第20-25页 |
| ·模型参考自适应理论 | 第20-21页 |
| ·MRAS 的数学模型 | 第21-23页 |
| ·MRAS 的自适应律及稳定性分析 | 第23-25页 |
| ·对定子电阻具有完全鲁棒性的改进MRAS 模型 | 第25-28页 |
| ·无功功率MRAS 模型的结构和算法 | 第25-27页 |
| ·无功功率MRAS 模型的稳定性分析 | 第27页 |
| ·改进模型对电机参数的鲁棒性 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 无速度传感器矢量控制系统的仿真研究 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统仿真平台的建立 | 第29-32页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统仿真结果及分析 | 第32-36页 |
| ·变PI 参数的MRAS 模型仿真 | 第36-38页 |
| ·变PI 参数的MRAS 自适应律 | 第36-37页 |
| ·变PI 参数的仿真结果 | 第37-38页 |
| ·引入电流采样误差和谐波后的仿真结果 | 第38-39页 |
| ·引入转子电阻参数辨识后的系统仿真 | 第39-44页 |
| ·转子电阻变化对速度估算影响的仿真分析 | 第39-40页 |
| ·无速度传感器系统中转子电阻辨识困难的原因 | 第40-41页 |
| ·转子电阻辨识的方法 | 第41-43页 |
| ·引入转子电阻辨识后的仿真结果 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 感应电机无速度传感器矢量控制系统的实现 | 第45-60页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·系统硬件平台的设计 | 第45-48页 |
| ·XC167CI 单片机的结构及特点 | 第46-47页 |
| ·电流采样电路 | 第47页 |
| ·母线电压检测电路 | 第47-48页 |
| ·系统软件的设计 | 第48-54页 |
| ·程序的开发环境 | 第48-49页 |
| ·程序流程图 | 第49-51页 |
| ·物理量的定标 | 第51-52页 |
| ·主要功能模块的数字化实现 | 第52-54页 |
| ·实验结果及分析 | 第54-58页 |
| ·实验条件及内容 | 第54页 |
| ·实验波形及分析 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
