高速高加速巷道堆垛机仿真设计与控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-11页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·巷道式堆垛机 | 第9-11页 |
| ·国内外研究状况 | 第11-12页 |
| ·课题意义和主要内容 | 第12-15页 |
| 第二章 堆垛机水平运行机构及轮轨系统 | 第15-28页 |
| ·堆垛机水平运行机构 | 第15页 |
| ·影响水平加速度因素 | 第15-17页 |
| ·附着系数? | 第16-17页 |
| ·水平运行机构 | 第17页 |
| ·“侧轮同步式”堆垛机水平运行机构 | 第17-18页 |
| ·驱动力和加速度 | 第17-18页 |
| ·施力装置设计 | 第18页 |
| ·轮轨系统分析 | 第18-23页 |
| ·堆垛机轮轨系统的有限元分析 | 第23-27页 |
| ·堆垛机静止 | 第23-26页 |
| ·堆垛机运动 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 高速高加速巷道堆垛机结构设计 | 第28-35页 |
| ·堆垛机的基本结构 | 第28-29页 |
| ·堆垛机存取货物分析 | 第29-30页 |
| ·堆垛机建模 | 第30-32页 |
| ·堆垛机结构数据传递 | 第32页 |
| ·堆垛机减振降噪 | 第32-34页 |
| ·轮轨系统减振降噪 | 第33-34页 |
| ·堆垛机结构减振降噪 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 高速高加速巷道堆垛机主要部件分析 | 第35-52页 |
| ·堆垛机立柱 | 第35-43页 |
| ·立柱挠度计算 | 第35-37页 |
| ·立柱的振动分析 | 第37页 |
| ·运行速度曲线 | 第37-38页 |
| ·Matlab 仿真 | 第38-40页 |
| ·立柱优化 | 第40-43页 |
| ·载货台结构动态分析 | 第43-49页 |
| ·载货台瞬态动力学分析 | 第43-46页 |
| ·载货台疲劳强度分析 | 第46-49页 |
| ·货叉挠度分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 高速高加速巷道堆垛机控制系统 | 第52-70页 |
| ·堆垛机控制系统功能要求 | 第52-53页 |
| ·堆垛机控制系统采用的硬件 | 第53-55页 |
| ·控制器 | 第53-54页 |
| ·认址检测方式 | 第54-55页 |
| ·现场总线和通讯方式 | 第55页 |
| ·堆垛机速度控制方案 | 第55-66页 |
| ·堆垛机速度控制系统图 | 第55-56页 |
| ·速度控制方案 | 第56-58页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第58-63页 |
| ·控制器在PLC 中实现 | 第63-64页 |
| ·MATLAB 仿真 | 第64-66页 |
| ·PLC 控制系统 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-71页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
