CT-SIM激光灯定位系统的设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的来源和研究背景 | 第9页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题的研究背景 | 第9页 |
| ·课题的目的与意义 | 第9-11页 |
| ·课题目的 | 第9-10页 |
| ·课题意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究状况 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·研究课题的主要技术方法 | 第13-15页 |
| 第二章 激光定位系统的机械结构设计 | 第15-28页 |
| ·激光灯定位系统的电气结构的设计 | 第15-18页 |
| ·激光灯定位系统的安装结构 | 第16-17页 |
| ·激光灯定位系统的安装精度保证 | 第17-18页 |
| ·激光灯定位系统的自由度要求 | 第18页 |
| ·激光灯定位装置的传动机构设计 | 第18-27页 |
| ·激光灯定位机构同步齿形带的选型 | 第20-22页 |
| ·直线导轨的选型 | 第22-23页 |
| ·激光灯灯架的设计 | 第23-25页 |
| ·激光灯的安装及其精度保障 | 第25-27页 |
| ·激光灯的使用条件 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 激光定位系统的运动学仿真设计 | 第28-36页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第28-29页 |
| ·驱动力和滚动摩擦力 | 第28页 |
| ·ADAMS 软件模块介绍 | 第28-29页 |
| ·刚体运动学原理 | 第29-31页 |
| ·机械系统的自由度 | 第29页 |
| ·点的速度、加速度和角加速度 | 第29-30页 |
| ·运动方程 | 第30-31页 |
| ·激光灯定位系统的运动学模型 | 第31-32页 |
| ·激光灯定位系统实体模型的创建 | 第31页 |
| ·运动学模型的简化 | 第31-32页 |
| ·激光灯定位装置的运动学仿真 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 激光定位系统的控制系统设计 | 第36-55页 |
| ·激光灯定位装置的整体控制结构 | 第36-43页 |
| ·多串口卡控制部分 | 第36-37页 |
| ·手控盒控制部分 | 第37-38页 |
| ·实现电路 | 第38-40页 |
| ·控制软件及其流程 | 第40-42页 |
| ·手控盒的功能设计 | 第42-43页 |
| ·驱动控制部分设计 | 第43-54页 |
| ·驱动控制部分设计需求分析 | 第44页 |
| ·驱动控制部分硬件电路 | 第44-49页 |
| ·驱动控制部分软件设计及其流程 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 激光定位系统的通信设计 | 第55-65页 |
| ·激光灯定位装置与主控PC 机间的串口通信 | 第55页 |
| ·CT-SIM 软件与主控软件间的通信 | 第55-58页 |
| ·主控软件的通信界面设计 | 第55-57页 |
| ·CT-SIM 软件与主控软件间的通信过程 | 第57-58页 |
| ·主控软件与各方位激光灯之间的串口通信 | 第58-62页 |
| ·串口通信协议 | 第59-60页 |
| ·串口通信实现 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
