| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·自调匀整装置概述和国内外并条机自调匀整装置研究发展状况 | 第13-16页 |
| ·自调匀整装置概述 | 第13-14页 |
| ·国内外并条机自调匀整装置研究发展状况 | 第14-16页 |
| ·自调匀整装置的组成与分类 | 第16-20页 |
| ·自调匀整装置的组成 | 第16-17页 |
| ·自调匀整装置的分类 | 第17-20页 |
| ·本文研究的意义及主要内容 | 第20-23页 |
| 第二章 并条机自调匀整装置工作原理 | 第23-36页 |
| ·纱条不匀与并条机工艺流程 | 第23-26页 |
| ·纱条不匀 | 第23-25页 |
| ·并条机的工艺流程 | 第25-26页 |
| ·混合环自调匀整控制系统分析 | 第26-29页 |
| ·检测机构 | 第29-31页 |
| ·牵伸机构 | 第31-32页 |
| ·并条机牵伸工艺配置 | 第32-36页 |
| ·并条机工艺配置原则 | 第32-33页 |
| ·并条机工艺配置和选择 | 第33-34页 |
| ·压力棒 | 第34-36页 |
| 第三章 自调匀整装置硬件设计 | 第36-53页 |
| ·系统结构及控制方法 | 第36-38页 |
| ·控制计算机 | 第38-39页 |
| ·信号检测 | 第39-44页 |
| ·并条机数据采集的特点 | 第39-40页 |
| ·位移传感器的选择 | 第40-43页 |
| ·喂入和输出检测 | 第43页 |
| ·位移传感器的标定 | 第43-44页 |
| ·喂入和输出棉条速度检测 | 第44页 |
| ·伺服驱动系统 | 第44-46页 |
| ·交流伺服原理 | 第44-45页 |
| ·伺服驱动器和伺服电机的选型 | 第45-46页 |
| ·主电机控制单元 | 第46-53页 |
| ·主电机控制方案的选择 | 第46-48页 |
| ·变频调速基本原理 | 第48-52页 |
| ·变频电机和变频器选型 | 第52-53页 |
| 第四章 自调匀整装置软件设计 | 第53-78页 |
| ·面向对象的程序设计方法 | 第53-55页 |
| ·系统的总体控制策略及关键技术 | 第55-65页 |
| ·多级中断技术 | 第56-59页 |
| ·基于FIFO 的高速采样缓存技术 | 第59-61页 |
| ·CAN 总线技术 | 第61-65页 |
| ·主程序模块 | 第65-69页 |
| ·数据结构 | 第65-67页 |
| ·上电初始化函数 | 第67-69页 |
| ·工控机与PLC 的通讯协议 | 第69-70页 |
| ·主电机及伺服电机的控制 | 第70-71页 |
| ·主电机控制 | 第70页 |
| ·伺服电机控制 | 第70-71页 |
| ·采样控制 | 第71-74页 |
| ·喂入定长采样 | 第71-74页 |
| ·输出定时采样 | 第74页 |
| ·主电机测速和计长 | 第74-75页 |
| ·主电机测速 | 第74页 |
| ·出口棉条计长 | 第74-75页 |
| ·在线监测 | 第75-78页 |
| ·粗节与细节计数 | 第75页 |
| ·波谱图计算 | 第75-76页 |
| ·人机界面 | 第76-78页 |
| 第五章 实验及其分析 | 第78-82页 |
| ·数据采集精度分析 | 第78-79页 |
| ·伺服电机转速标定 | 第79-80页 |
| ·有无自调匀整装置实验对比 | 第80-82页 |
| 第六章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第90页 |