基于轨迹方程的缝纫机数控技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源及实际意义 | 第9-10页 |
| ·缝纫机的现状和发展动向 | 第10-13页 |
| ·缝纫机的现状 | 第10-11页 |
| ·缝纫机的发展动向 | 第11-12页 |
| ·工业缝纫机用电机的应用现状与发展方向 | 第12-13页 |
| ·插补算法的研究现状 | 第13-14页 |
| ·插补的指标 | 第13-14页 |
| ·插补算法的研究现状 | 第14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 插补原理和二维坐标转换 | 第17-28页 |
| ·插补的概念 | 第17页 |
| ·脉冲增量插补 | 第17-19页 |
| ·直线插补计算原理 | 第18-19页 |
| ·数字增量插补 | 第19-23页 |
| ·插补周期的选择 | 第19-21页 |
| ·直线插补计算原理 | 第21-23页 |
| ·二维坐标转换 | 第23-27页 |
| ·基本概念 | 第23页 |
| ·一般表示 | 第23-25页 |
| ·两种平面坐标系统相互转换的途径 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 控制器硬件设计 | 第28-40页 |
| ·数字信号处理器(DSP)介绍 | 第28-31页 |
| ·DSP的基本结构及与通用微处理器的比较 | 第28-30页 |
| ·DSP芯片的选择及特点 | 第30-31页 |
| ·控制器总体结构 | 第31-32页 |
| ·控制器硬件电路设计 | 第32-39页 |
| ·硬件电路总体设计 | 第32-34页 |
| ·电机驱动器电路设计 | 第34-36页 |
| ·串行通信接口电路设计 | 第36页 |
| ·DSP系统设计中考虑的问题 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第40-52页 |
| ·系统软件整体结构 | 第40-41页 |
| ·PWM控制信号的产生 | 第41页 |
| ·自动寻零 | 第41-42页 |
| ·SCI串口通信 | 第42-45页 |
| ·浮点数的还原 | 第45-46页 |
| ·图形方程的二维转换 | 第46-47页 |
| ·单步step的生成 | 第47-49页 |
| ·脉冲增量插补 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 控制系统的实验研究 | 第52-60页 |
| ·实验系统组成 | 第52-54页 |
| ·系统的开发工具 | 第52页 |
| ·系统的电路板 | 第52-54页 |
| ·SCI串口通信的验证 | 第54页 |
| ·插补算法的MATLAB验证 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第64页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第64页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
