三轴稳定卫星姿态控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·卫星姿态控制系统的现状 | 第9-15页 |
| ·卫星的姿态控制方式 | 第10-14页 |
| ·卫星的控制律 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 参考坐标系及姿态描述方法 | 第17-23页 |
| ·参考坐标系 | 第17页 |
| ·姿态描述方法 | 第17-22页 |
| ·欧拉角 | 第19-20页 |
| ·四元数 | 第20-21页 |
| ·欧拉角与四元数之间的转换 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 卫星姿态数学模型的建立 | 第23-29页 |
| ·卫星姿态运动学模型 | 第23-25页 |
| ·欧拉角描述的卫星运动学模型 | 第23-24页 |
| ·四元数描述的卫星运动学模型 | 第24-25页 |
| ·卫星姿态动力学模型 | 第25页 |
| ·执行机构与测量机构模型 | 第25-26页 |
| ·干扰力矩模型 | 第26-27页 |
| ·重力梯度力矩 | 第26-27页 |
| ·太阳光压力矩 | 第27页 |
| ·气动力矩 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第4章 偏置动量轮卫星姿态控制系统 | 第29-37页 |
| ·卫星姿态控制系统的执行机构 | 第29页 |
| ·偏置动量轮系统 | 第29-31页 |
| ·偏置动量轮的典型安装结构 | 第29-30页 |
| ·偏置动量轮执行机构的数学模型 | 第30-31页 |
| ·偏置动量轮控制规律的设计 | 第31-36页 |
| ·俯仰通道控制规律的设计 | 第31-32页 |
| ·滚动—偏航通道控制规律的设计 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 零动量轮卫星姿态控制系统 | 第37-51页 |
| ·零动量飞轮系统 | 第37-40页 |
| ·零动量轮的可靠性分析 | 第37页 |
| ·零动量轮的典型安装结构 | 第37-38页 |
| ·零动量轮执行机构的数学模型 | 第38-40页 |
| ·PID控制器的设计 | 第40-43页 |
| ·模糊逻辑控制器的设计及仿真 | 第43-50页 |
| ·模糊逻辑控制系统 | 第43-44页 |
| ·模糊逻辑控制器的设计 | 第44-47页 |
| ·仿真分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第56页 |
| 个人简历 | 第56-57页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文独创性声明 | 第57页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第57页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
