基于肌电信号与姿态捕捉的上肢康复人机交互研究
| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.2 课题研究的背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-23页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3.3 上肢康复机器人研究现状总结 | 第22-23页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 上肢康复机器人的设计和运动学分析 | 第25-53页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 脑卒中康复治疗技术 | 第25页 |
| 2.3 肢康复机器人设计 | 第25-48页 |
| 2.3.1 上肢康复机器人结构设计 | 第29-37页 |
| 2.3.2 上肢康复机器人电路设计 | 第37-39页 |
| 2.3.3 上肢康复机器人软件设计 | 第39-47页 |
| 2.3.4 安全机制设计 | 第47-48页 |
| 2.4 上肢康复机器人运动学分析 | 第48-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 上肢运动姿态捕捉研究 | 第53-63页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 姿态解算算法研究 | 第53-57页 |
| 3.3 传感器系统的软硬件设计与实现 | 第57-58页 |
| 3.3.1 传感器硬件设计 | 第57-58页 |
| 3.3.2 传感器算法设计 | 第58页 |
| 3.4 滤波算法研究 | 第58-60页 |
| 3.5 实验与测试 | 第60-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 肌电信号采集方法研究 | 第63-73页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 表面肌电信号的特点 | 第63-64页 |
| 4.3 表面肌电信号的同步采集系统设计 | 第64-69页 |
| 4.3.1 仪表放大电路 | 第65-66页 |
| 4.3.2 带通滤波与二级放大电路 | 第66-67页 |
| 4.3.3 陷波器设计 | 第67-68页 |
| 4.3.4 多通道同步采样电路设计 | 第68页 |
| 4.3.5 电源电路设计 | 第68-69页 |
| 4.4 表面肌电信号的采集与处理 | 第69-72页 |
| 4.4.1 滤波去燥 | 第70-71页 |
| 4.4.2 特征提取 | 第71-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 上肢姿态监测与肌电信号采集实验 | 第73-81页 |
| 5.1 实验与数据分析 | 第73-79页 |
| 5.1.1 上肢姿态监测实验 | 第73-78页 |
| 5.1.2 表面肌电信号采集实验 | 第78-79页 |
| 5.2 本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 工作总结 | 第81-82页 |
| 6.2 研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第90页 |
