舰船推进系统的集中控制与模拟的研究
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·课题的背景及意义 | 第8-11页 |
| ·国内外集中控制中的数据传输发展情况 | 第8-10页 |
| ·国内外潜器运动仿真的发展情况 | 第10-11页 |
| ·课题的主要工作 | 第11-13页 |
| ·基于PCI总线的CAN卡的设计 | 第11页 |
| ·潜器运动三维模拟软件的开发 | 第11-13页 |
| 第2章 CAN卡的硬件设计 | 第13-25页 |
| ·PCI总线简介 | 第13-15页 |
| ·PCI总线的系统结构 | 第15-16页 |
| ·PCI设备的硬件设计 | 第16-18页 |
| ·CAN卡PCI接口芯片的选择 | 第18页 |
| ·PCI接口芯片PCI9052简介 | 第18-19页 |
| ·CAN总线接口芯片的选择 | 第19-21页 |
| ·CAN卡的硬件电路设计 | 第21-23页 |
| ·PCI9052配置的设置 | 第23-24页 |
| ·CAN卡的调试 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 CAN卡的软件设计 | 第25-47页 |
| ·Windows设备驱动程序概述 | 第25-26页 |
| ·WDM设备驱动程序模型 | 第26-29页 |
| ·PCI设备的WDM驱动程序设计方案 | 第29-32页 |
| ·CAN卡的驱动程序设计 | 第32-45页 |
| ·驱动程序入口和卸载例程 | 第32-33页 |
| ·设备的创建和删除 | 第33-36页 |
| ·设备的启动和停止 | 第36-39页 |
| ·CAN卡的读写操作 | 第39-44页 |
| ·驱动程序的其他处理 | 第44-45页 |
| ·CAN卡驱动程序的安装 | 第45页 |
| ·CAN卡驱动程序支持程序设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 潜器运动的数学模型 | 第47-60页 |
| ·潜器运动的数学模型简述 | 第47页 |
| ·坐标系和坐标变换 | 第47-49页 |
| ·原始模型 | 第49-51页 |
| ·海流恒定条件下的潜器运动模型 | 第51-52页 |
| ·状态方程中的惯性力分量 | 第52-53页 |
| ·状态方程中的粘性水动力分量 | 第53-56页 |
| ·重力和浮力 | 第56页 |
| ·推进电动机的推进控制 | 第56-58页 |
| ·总状态方程 | 第58-59页 |
| ·简化了的总状态方程 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 潜器运动三维模拟软件设计 | 第60-85页 |
| ·OpenGL简介 | 第60-62页 |
| ·潜器运动三维模拟软件的总体设计 | 第62-64页 |
| ·潜器运动类及相关类的建立 | 第64-69页 |
| ·潜器三维模型的建立与显示 | 第69-73页 |
| ·360度球面全景背景显示 | 第73-76页 |
| ·海水三维模拟 | 第76-78页 |
| ·海底三维模型的建立与显示 | 第78-79页 |
| ·网络数据接收程序 | 第79-81页 |
| ·计算机多媒体定时 | 第81-82页 |
| ·三维动画实现 | 第82-83页 |
| ·信息显示 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
