| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·塔式起重机的发展状况 | 第9-10页 |
| ·塔式起重机的构成和类型 | 第10-14页 |
| ·塔式起重机的发展趋势 | 第14页 |
| ·塔式起重机结构非线性有限元分析及动力学仿真的发展及现状 | 第14-16页 |
| ·国内外塔式起重机结构非线性分析的发展及现状 | 第14-16页 |
| ·国内外起重机动力学仿真研究的发展及现状 | 第16页 |
| ·本课题研究的主要内容,方法及意义 | 第16-19页 |
| ·本课题研究的意义 | 第16-18页 |
| ·本研究的主要内容及方法 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第二章 几何非线性理论及其在塔机上的应用 | 第21-41页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·应变及应力的度量 | 第21-26页 |
| ·大变形情况下应变的度量 | 第21-23页 |
| ·应力的度量 | 第23-26页 |
| ·几何非线性问题的表达格式 | 第26-30页 |
| ·完全拉格朗日格式 | 第27-28页 |
| ·更新的拉格朗日格式 | 第28-29页 |
| ·平衡方程的线性化 | 第29-30页 |
| ·有限元求解方程 | 第30-32页 |
| ·非线性分析的数值计算方法 | 第32-34页 |
| ·几何非线性有限元法在塔机上的应用 | 第34-40页 |
| ·塔身截面几何性质 | 第34-35页 |
| ·塔机塔身受力模型 | 第35-36页 |
| ·有限元法几何非线性分析塔身水平侧移 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于ANSYS的塔式起重机几何非线性分析 | 第41-49页 |
| ·ANSYS简介 | 第41页 |
| ·ANSYS的主要模块及功能 | 第41-42页 |
| ·ANSYS结构非线性分析 | 第42-43页 |
| ·结构非线性问题的几种类型 | 第42页 |
| ·几何非线性的求解步骤 | 第42-43页 |
| ·ANSYS结构几何非线性分析在塔机塔身上的应用 | 第43-48页 |
| ·梁单元beam188介绍 | 第43-44页 |
| ·塔身有限元几何非线性分析 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 起重机系统的动力学模型及动力载荷的分析 | 第49-59页 |
| ·起重机动力学特征 | 第49页 |
| ·起重机机构的推算系统 | 第49页 |
| ·起重机系统的动力学模型和动力载荷计算 | 第49-57页 |
| ·起升机构动力学模型及动力载荷 | 第50-53页 |
| ·小车运行机构动力学模型及动力载荷 | 第53-55页 |
| ·回转机构动力学模型及动力载荷 | 第55-56页 |
| ·变幅机构动力学模型及动力载荷 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 塔式起重机虚拟样机模型的建立及动力学仿真分析 | 第59-85页 |
| ·虚拟样机技术 | 第59-60页 |
| ·虚拟样机技术的概念和特点 | 第59-60页 |
| ·虚拟样机软件介绍 | 第60-61页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第60页 |
| ·ADAMS软件的主要模块 | 第60-61页 |
| ·F120B塔机的结构和性能参数 | 第61-65页 |
| ·塔式起重机F120B的工作性能参数 | 第65-67页 |
| ·塔式起重机模型的建立方法和过程 | 第67-77页 |
| ·仿真模型建立流程和研究方法 | 第67-68页 |
| ·柔性体和刚性体的划分原则 | 第68-72页 |
| ·在ANSYS中生成ADAMS软件专用的模态中性文件 | 第72-76页 |
| ·在ADAMS中刚体替换为柔性体 | 第76-77页 |
| ·添加约束 | 第77-78页 |
| ·在外载荷作用下机构的仿真分析 | 第78-83页 |
| ·起升运行机构 | 第79-81页 |
| ·回转运行机构 | 第81-82页 |
| ·小车变幅运行机构 | 第82-83页 |
| ·起重臂的应力仿真分析 | 第83页 |
| ·本章小节 | 第83-85页 |
| 第六章 结论及展望 | 第85-87页 |
| ·结论 | 第85页 |
| ·展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第93-94页 |
