| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·容错，实时和分布式概述 | 第9-12页 |
| ·容错技术概述 | 第9-11页 |
| ·实时系统概述 | 第11页 |
| ·分布式系统概述 | 第11-12页 |
| ·分布式实时系统中容错技术的研究现状 | 第12-14页 |
| ·本课题的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 分布式实时容错系统及其调度算法 | 第16-30页 |
| ·容错技术 | 第16-20页 |
| ·以冗余为基础的容错技术 | 第16-19页 |
| ·其他容错技术 | 第19-20页 |
| ·软件容错技术 | 第20-23页 |
| ·恢复块技术（RB） | 第20页 |
| ·多版本编程结构（NVP） | 第20-21页 |
| ·版本自检系统( NSCP) | 第21页 |
| ·分布式恢复块( DRB) | 第21-22页 |
| ·异常处理(EH) | 第22-23页 |
| ·分布式系统 | 第23-25页 |
| ·分布式系统的特点 | 第23-24页 |
| ·分布式系统的优势 | 第24-25页 |
| ·实时系统 | 第25-27页 |
| ·实时系统的特点 | 第25-26页 |
| ·实时系统的分类 | 第26-27页 |
| ·实时分布系统与容错技术 | 第27-28页 |
| ·容错系统可靠性评估技术 | 第28-29页 |
| ·计算机容错系统的评价指标 | 第28页 |
| ·系统可靠性评价模型 | 第28-29页 |
| ·实时容错调度算法 | 第29-30页 |
| 第三章 一种基于基版本/副版本技术和EDF 算法的容错调度算法 | 第30-47页 |
| ·实时调度系统 | 第31-33页 |
| ·基于优先级的实时调度 | 第31-32页 |
| ·EDF 算法 | 第32-33页 |
| ·实时分布容错调度算法 | 第33页 |
| ·基于基版本/副版本技术和EDF 算法的容错调度算法 | 第33-39页 |
| ·系统模型及设计思想 | 第33-34页 |
| ·调度算法设计 | 第34-38页 |
| ·任务分配算法 | 第38-39页 |
| ·最小处理器个数求解算法 | 第39页 |
| ·负载均衡策略 | 第39-47页 |
| ·轮转调度 | 第40-41页 |
| ·加权轮转调度 | 第41-42页 |
| ·最小连接调度 | 第42页 |
| ·加权最小连接 | 第42-43页 |
| ·基于剩余负载权值的动态均衡策略 | 第43-47页 |
| 第四章 算法的性能分析及其模拟实验 | 第47-58页 |
| ·任务可调度性证明 | 第47-48页 |
| ·实时容错调度算法的评价体系 | 第48-49页 |
| ·算法性能分析 | 第48页 |
| ·调度算法的评价参数 | 第48-49页 |
| ·算法稳定性分析 | 第49页 |
| ·原型系统的实现 | 第49-56页 |
| ·基础体系结构 | 第49-50页 |
| ·系统的容错设计 | 第50-56页 |
| ·实验结果和数据分析 | 第56-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |