无刷直流电机自抗扰控制系统研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·无刷直流电动机的发展 | 第11页 |
| ·无刷直流电动机的研究现状 | 第11-15页 |
| ·本课题研究的主要内容及意义 | 第15-19页 |
| 第2章 无刷直流电动机的原理及特性 | 第19-28页 |
| ·无刷直流电动机的基本组成环节及工作原理 | 第19-24页 |
| ·无刷直流电动机的基本组成 | 第19-21页 |
| ·无刷直流电动机的基本工作原理 | 第21-24页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第24-27页 |
| ·电压方程 | 第25-26页 |
| ·转矩方程 | 第26页 |
| ·运动方程 | 第26页 |
| ·状态方程 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 无刷直流电机自抗扰控制器设计原理 | 第28-50页 |
| ·自抗扰控制器原理 | 第28-33页 |
| ·问题的提出 | 第28页 |
| ·非线性PID控制器 | 第28-29页 |
| ·自抗扰控制器 | 第29-33页 |
| ·无刷直流电机的自抗扰控制器设计 | 第33-39页 |
| ·跟踪微分器的设计 | 第33-35页 |
| ·扩张状态观测器的设计 | 第35-38页 |
| ·非线性状态误差反馈控制率的设计 | 第38-39页 |
| ·自抗扰控制器的性能分析 | 第39-48页 |
| ·非线性跟踪微分器和线性跟踪微分器性能比较 | 第39-43页 |
| ·扩张状态观测器性能分析 | 第43-45页 |
| ·二阶线性自抗扰控制器 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 无刷直流电机的自抗扰控制系统设计 | 第50-64页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·无刷直流电动机的自抗扰控制系统设计 | 第50-55页 |
| ·自抗扰控制器对串联对象的控制 | 第50-51页 |
| ·无刷直流电动机的自抗扰控制系统设计 | 第51-55页 |
| ·自抗扰控制器的参数整定 | 第55-62页 |
| ·系统的时间尺度 | 第56-58页 |
| ·自抗扰控制器的参数整定 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 无刷直流电机自抗扰控制系统运行性能分析 | 第64-68页 |
| ·无刷直流电机自抗扰控制系统仿真模型的建立 | 第64-65页 |
| ·仿真试验 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录A(攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第75页 |
