汽车CAN网络控制系统的设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| TABLE OF CONTENTS | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景分析 | 第11-12页 |
| ·汽车网络的分类 | 第12-13页 |
| ·CAN总线在汽车电子技术中的应用 | 第13-16页 |
| ·本课题研究的意义 | 第16-17页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 CAN总线技术分析 | 第18-34页 |
| ·CAN总线的技术基础 | 第18-21页 |
| ·CAN总线的性能特点 | 第18-19页 |
| ·CAN总线的基础规范 | 第19-21页 |
| ·CAN总线的技术规范 | 第21-30页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第21-23页 |
| ·CAN网络通信流程及报文传输 | 第23-30页 |
| ·CAN总线位定时 | 第30-34页 |
| ·CAN总线位定时原理及位结构 | 第30-32页 |
| ·CAN总线位定时的计算 | 第32-34页 |
| 第三章 汽车 CAN网络通讯的方案规划及硬件设计 | 第34-52页 |
| ·汽车的电子控制系统 | 第34-36页 |
| ·汽车CAN网络系统的方案规划 | 第36-38页 |
| ·CAN节点构成及器件分析 | 第38-43页 |
| ·CAN总线节点的构成 | 第38-39页 |
| ·系统器件分析 | 第39-43页 |
| ·硬件试验板模块化设计 | 第43-47页 |
| ·节点硬件电路设计 | 第43-45页 |
| ·抗干扰措施及电磁兼容性设计 | 第45-47页 |
| ·总线通讯故障判别 | 第47页 |
| ·CAN网桥设计 | 第47-50页 |
| ·适配卡的硬件实现 | 第50-52页 |
| 第四章 汽车CAN网络应用层协议制定及软件实现 | 第52-67页 |
| ·软件整体框架 | 第52-53页 |
| ·系统应用层协议的制定 | 第53-59页 |
| ·标识符ID的定义 | 第54-57页 |
| ·数据域的编码 | 第57-59页 |
| ·CAN网络通信软件实现 | 第59-67页 |
| ·CAN节点初始化程序设计 | 第59-62页 |
| ·报文发送和接收程序设计 | 第62-67页 |
| 第五章 系统调试及实验分析 | 第67-72页 |
| ·测试软件开发 | 第67-69页 |
| ·测试软件的作用 | 第67页 |
| ·测试软件人机接口设计 | 第67-69页 |
| ·系统调试过程 | 第69-72页 |
| ·系统调试方法 | 第69-70页 |
| ·调试软件的应用 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
