基于变结构控制策略的舰载光电稳定平台控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第9页 |
| ·研究现状 | 第9-11页 |
| ·稳定平台研究现状 | 第10页 |
| ·变结构控制的研究现状 | 第10-11页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 稳定平台伺服系统模型与分析 | 第13-25页 |
| ·系统组成 | 第13-14页 |
| ·双轴稳定平台隔离载体角运动分析 | 第14-17页 |
| ·平台控制系统数学模型 | 第17-22页 |
| ·力矩电机动态模型 | 第17-20页 |
| ·速率陀螺动态模型 | 第20页 |
| ·前置放大电路 | 第20-21页 |
| ·全波相敏解调和低通滤波 | 第21页 |
| ·PWM信号产生与功率放大电路 | 第21页 |
| ·平台稳定回路的数学模型 | 第21-22页 |
| ·系统总体精度分析和性能要求 | 第22-24页 |
| ·系统总体精度分析 | 第22-24页 |
| ·性能要求 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 稳定平台的PID控制 | 第25-34页 |
| ·经典PID控制规律 | 第25-26页 |
| ·稳定回路单闭环系统分析 | 第26-30页 |
| ·单闭环控制系统分析 | 第26-27页 |
| ·单闭环控制的设计与仿真 | 第27-30页 |
| ·引入转速负反馈的双闭环控制 | 第30-33页 |
| ·双闭环控制系统分析 | 第30-32页 |
| ·双闭环控制系统的设计与仿真 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 光电稳定平台的变结构控制 | 第34-50页 |
| ·滑模变结构控制的基础理论 | 第34-36页 |
| ·滑动模态定义及数学表达 | 第34-35页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第35-36页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理及性质 | 第36-39页 |
| ·滑动模态的存在条件 | 第36-37页 |
| ·滑动模态的可达性条件 | 第37页 |
| ·滑动模态的稳定性 | 第37-39页 |
| ·滑模变结构控制系统的动态品质要求 | 第39页 |
| ·滑模变结构控制的基本设计方法 | 第39-42页 |
| ·设计切换函数 | 第40页 |
| ·求取滑动模态控制律 | 第40-42页 |
| ·光电稳定平台的变结构控制 | 第42-49页 |
| ·基于指数趋近律的控制器设计 | 第42-43页 |
| ·平台变结构控制仿真 | 第43-45页 |
| ·滑模变结构控制中的抖振分析 | 第45-47页 |
| ·边界层准滑模变结构控制在平台控制中的应用 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 控制系统的硬件及软件设计 | 第50-59页 |
| ·控制系统硬件原理及组成 | 第50页 |
| ·TMS320F2407A及其外围电路 | 第50-56页 |
| ·时钟电路 | 第51页 |
| ·复位电路 | 第51-53页 |
| ·A/D通路电路 | 第53-54页 |
| ·存储器扩展 | 第54页 |
| ·串口通讯电路 | 第54-55页 |
| ·JTAG接口电路 | 第55-56页 |
| ·控制系统软件设计 | 第56-58页 |
| ·主程序结构 | 第56页 |
| ·外部中断子程序 | 第56-57页 |
| ·PWM信号的产生 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66-68页 |
