非线性变结构导引规律的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源及研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·制导律国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题的原理及关键技术 | 第12-14页 |
| ·本文研究内容概要 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 变结构控制的理论基础 | 第16-27页 |
| ·变结构控制的基本概念 | 第16-18页 |
| ·滑模变结构控制系统基本特性 | 第18-20页 |
| ·滑动模态的存在条件 | 第18页 |
| ·到达条件 | 第18-19页 |
| ·滑动模态的稳定性 | 第19-20页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计 | 第20-24页 |
| ·不确定多变量非线性系统的描述 | 第21页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计步骤 | 第21页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计方法 | 第21-24页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第24-26页 |
| ·抖振问题产生的原因 | 第24-25页 |
| ·消除抖振问题的方法 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 二维非线性末制导规律的研究 | 第27-44页 |
| ·导弹与目标相对运动模型的建立 | 第28-30页 |
| ·变结构末制导规律的设计 | 第30-31页 |
| ·滑动超平面的设计 | 第30-31页 |
| ·制导规律的设计 | 第31页 |
| ·非线性变结构自适应末制导规律的设计 | 第31-34页 |
| ·制导规律的改进 | 第34-35页 |
| ·制导规律数字仿真 | 第35-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 三维变结构自适应制导规律的研究 | 第44-56页 |
| ·导弹与目标三维相对运动模型的建立 | 第44-47页 |
| ·三维非线性变结构自适应末制导规律的设计 | 第47-51页 |
| ·三维非线性运动方程 | 第47-48页 |
| ·滑动超平面的设计 | 第48-49页 |
| ·三维制导规律的设计 | 第49-51页 |
| ·制导规律数字仿真 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 三维自适应模糊变结构制导规律的研究 | 第56-68页 |
| ·模糊系统的基本理论 | 第56-57页 |
| ·自适应模糊变结构制导律的设计 | 第57-61页 |
| ·俯仰通道控制律a_(Mθ)的设计 | 第58-60页 |
| ·偏航通道控制律a_(Mφ) 的设计 | 第60-61页 |
| ·自适应模糊变结构末制导律稳定性分析 | 第61-62页 |
| ·自适应模糊变结构末制导律的简化分析 | 第62-63页 |
| ·制导规律数字仿真 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
