| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·PWM 脉宽调制技术 | 第10-11页 |
| ·正弦PWM | 第10页 |
| ·优化PWM 技术 | 第10-11页 |
| ·随机PWM 技术 | 第11页 |
| ·电力电子技术发展概况 | 第11-12页 |
| ·交流电机调速的控制策略 | 第12-14页 |
| ·转速开环恒压频比控制 | 第12页 |
| ·基于稳态模型的转速闭环转差频率控制 | 第12-13页 |
| ·基于动态模型转子磁链定向的矢量控制 | 第13页 |
| ·基于动态模型保持定子磁链恒定的直接转矩控制 | 第13-14页 |
| ·运动控制系统的数字化方案 | 第14-15页 |
| ·单片机 | 第14页 |
| ·数字型号处理器 | 第14页 |
| ·高级专用集成电路 | 第14-15页 |
| ·本文内容 | 第15-16页 |
| 2 实验平台功能及设计方案 | 第16-19页 |
| ·实验平台的功能要求 | 第16-17页 |
| ·上位机监控软件强大的参数调节及显示能力 | 第16-17页 |
| ·多种电机控制方案 | 第17页 |
| ·控制面板提供多种信号 | 第17页 |
| ·实验平台设计方案 | 第17-19页 |
| 3 基于LABWINDOWS/CVI 的监控软件设计 | 第19-42页 |
| ·LABWINDOWS/CVI 的特点 | 第19-20页 |
| ·监控软件的功能特点 | 第20-22页 |
| ·监控软件界面 | 第21页 |
| ·监控软件各部分功能介绍 | 第21-22页 |
| ·监控软件的程序设计 | 第22-42页 |
| ·数据的发送与接收 | 第22-30页 |
| ·绘制功能 | 第30页 |
| ·误操作处理与保护机制 | 第30-36页 |
| ·程序模块化 | 第36-40页 |
| ·程序效率优化 | 第40-42页 |
| 4 系统运行测试 | 第42-49页 |
| ·实验设备参数 | 第43页 |
| ·交流异步电机参数 | 第43页 |
| ·上位机监控软件调节器参数 | 第43页 |
| ·实验测试结果 | 第43-49页 |
| ·调速系统响应曲线 | 第43-47页 |
| ·调节器参数变化响应曲线 | 第47-49页 |
| 5 直接转矩控制仿真研究 | 第49-63页 |
| ·直接转矩原理及数学模型 | 第49-51页 |
| ·电压方程 | 第50页 |
| ·磁链方程 | 第50页 |
| ·转矩方程 | 第50-51页 |
| ·运动方程 | 第51页 |
| ·磁链状态方程 | 第51页 |
| ·电流状态方程 | 第51页 |
| ·直接转矩控制的实现 | 第51-60页 |
| ·磁链观测器 | 第52-54页 |
| ·转矩计算 | 第54页 |
| ·电压空间矢量 | 第54-56页 |
| ·定子磁链空间位置的确定 | 第56-57页 |
| ·磁链和转矩控制原理 | 第57-59页 |
| ·逆变器与开关选择表 | 第59-60页 |
| ·直接转矩控制的仿真 | 第60-63页 |
| ·Matlab 仿真模型 | 第60页 |
| ·电机参数 | 第60-61页 |
| ·仿真结果 | 第61-62页 |
| ·仿真小结 | 第62-63页 |
| 6 全文总结 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |