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无线网络融合定位技术的研究

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
1 绪论第8-13页
   ·引言第8-9页
   ·课题研究背景第9-11页
     ·几种常用的无线定位技术第9页
     ·研究意义第9-11页
   ·研究内容第11页
   ·论文章节安排第11-13页
2 室内定位技术第13-22页
   ·无线定位技术分类第13-17页
     ·基于测距的(range-based)定位第13-16页
     ·距离无关的定位算法第16-17页
   ·定位性能评价标准第17-18页
   ·国内外研究现状第18-20页
     ·定位算法的研究方面第18-19页
     ·室内定位系统研究方面第19-20页
   ·现有室内定位系统和算法的总结第20-21页
   ·本章小结第21-22页
3 位置指纹定位技术第22-31页
   ·基本原理第22-23页
   ·研究现状第23页
   ·定位算法分类第23-26页
     ·确定性的定位方法第24页
     ·基于概率的方法第24页
     ·两种典型的定位算法第24-26页
   ·仿真实现第26-30页
     ·实验环境第26-27页
     ·建立位置指纹数据库第27-29页
     ·实时定位第29-30页
   ·本章小结第30-31页
4 位置指纹定位技术误差分析第31-37页
   ·引起定位误差的因素及提高定位精度的方法第31-32页
     ·引起定位误差的因素第31-32页
     ·提高定位精度的方法第32页
   ·定位平均误差模型第32-33页
   ·仿真实验第33-36页
     ·AP点个数第33-34页
     ·AP摆放位置第34-35页
     ·采样点间距第35页
     ·最邻近点个数(K)不同造成的影响第35-36页
   ·本章小结第36-37页
5 信号衰减定位技术第37-43页
   ·基本原理第37-38页
   ·研究现状第38页
   ·无线信号衰减模型第38-40页
     ·确定性模型第38页
     ·经验模型第38-40页
   ·信号衰减模型法定位实现第40-42页
     ·建立系统坐标系第40-41页
     ·在待定位节点采集信号强度值第41页
     ·信号衰减模型确立第41页
     ·定位算法实现定位第41-42页
   ·本章小结第42-43页
6 融合定位系统设计与实现第43-51页
   ·实验环境第43-44页
   ·系统设计目的第44页
   ·系统结构第44-45页
   ·定位系统实现第45-49页
     ·算法基本思想第45-46页
     ·路径损耗因子n的确立第46-47页
     ·建立估算值数据库第47页
     ·实现定位第47-49页
   ·验证系统定位性能第49-50页
     ·定位精度第49-50页
     ·定位时间第50页
   ·本章小结第50-51页
7 结论第51-54页
参考文献第54-58页
攻读硕士学位期间发表的论文第58-59页
致谢第59-61页

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