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智能型橡胶沥青洒布车控制系统设计

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
1 绪论第8-12页
   ·沥青洒布车在国外发展现状第8-9页
   ·课题的背景和意义第9-10页
   ·本文的主要内容第10-12页
2 沥青洒布车整体方案设计第12-20页
   ·智能沥青洒布车技术特征和结构第12-15页
     ·智能沥青洒布车技术特征第12-13页
     ·智能沥青洒布车整机技术性能参数第13-14页
     ·沥青洒布车车辆结构第14-15页
   ·沥青循环系统第15-16页
   ·导热油循环系统设计第16-18页
   ·控制系统总体方案设计第18-20页
3 控制系统硬件设计第20-30页
   ·PLC的基本概念第20页
   ·PLC的基本组成和各部分的作用第20-23页
     ·PLC的基本组成第20-21页
     ·PLC各部分的功能第21-22页
     ·PLC的工作原理第22-23页
   ·控制系统的硬件设计第23-30页
     ·PLC的选型第23-24页
     ·PLC的硬件配置第24-27页
     ·其他关键外接电路第27-30页
4 控制系统算法设计第30-43页
   ·洒布量控制算法的理论依据第30-35页
     ·理论推导第30-31页
     ·公式验证第31-35页
   ·喷洒杆高度的控制第35-40页
     ·多重叠洒布第35-38页
     ·多重叠洒布对洒布精度的影响第38-39页
     ·对喷洒杆高度的控制第39-40页
   ·压力调整算法的研究第40-43页
     ·采样PI控制原理第40-41页
     ·采样PI控制器的参数选择第41-43页
5 控制系统软件设计第43-51页
   ·S7-200编程语言和编程环境第43-44页
     ·PLC编程语言和指令系统第43-44页
     ·PLC的编程环境STEP7-Micro/Win V4.0第44页
   ·控制系统程序设计第44-49页
     ·控制系统程序结构第44-45页
     ·控制系统主程序第45-46页
     ·控制系统的初始化子程序第46-48页
     ·控制系统的中断服务程序第48-49页
   ·控制系统程序设计中的其他问题第49-51页
     ·启喷距离之内的洒布控制第49页
     ·洒布宽度和喷嘴控制方式第49-51页
6 触摸屏监控系统设计第51-61页
   ·触摸屏概述第51-52页
     ·触摸屏简介第51页
     ·触摸屏在工业中的应用第51-52页
   ·Schneider触摸屏和Vijeo Designer软件介绍第52-54页
     ·Schneider触摸屏XBTGT4330第52-53页
     ·Vijeo Designer4.6软件介绍第53-54页
   ·人机界面的制作第54-61页
     ·使用Vijeo Designer4.6的一般步骤第54-56页
     ·监控界面制作及调试第56-61页
7 结论第61-64页
   ·调试及结果分析第61-62页
     ·硬件部分调试第61页
     ·压力调整算法仿真分析第61-62页
   ·结论第62-63页
   ·展望第63-64页
参考文献第64-66页
攻读硕士学位期间发表的论文第66-67页
致谢第67-69页

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