格雷码结合相移的编码结构光三维重建技术研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-15页
·引言	第7页
·三维测量技术综述	第7-11页
·被动式非接触测量技术	第8-9页
·主动式非接触测量技术	第9-11页
·结构光技术概述	第11-13页
·结构光技术的原理	第11-12页
·结构光技术的发展	第12-13页
·本文的主要工作和研究内容	第13-15页
第二章 测量系统的开发及双相机联合定标技术	第15-29页
·系统的模型及工作原理	第15-16页
·双相机联合定标	第16-25页
·相机成像模型	第16-20页
·单相机定标原理	第20-22页
·双相机联合定标原理	第22-23页
·双相机定标实现方法	第23-25页
·对极几何的相关知识	第25-28页
·对极几何的基础知识	第25-27页
·基础矩阵的求解	第27-28页
·本章小结	第28-29页
第三章 投影图像的编码方法	第29-39页
·常用的投影图像编码方法	第29-35页
·时间多路编码方法	第30-32页
·空间编码方法	第32-34页
·直接编码方法	第34-35页
·基于格雷码结合相移的投影图像编码方法	第35-38页
·本章小结	第38-39页
第四章 三维点云的重建	第39-57页
·编码图像的采集	第39-40页
·编码图像的处理	第40-44页
·有效区域的的选取	第40-41页
·条纹编码	第41-44页
·三维点云的获取	第44-47页
·对应点的选取	第44-45页
·空间点的计算	第45-47页
·实验结果	第47-56页
·本章小结	第56-57页
第五章 总结与展望	第57-59页
·全文总结	第57-58页
·工作展望	第58-59页
致谢	第59-61页
参考文献	第61-65页