具有CAN总线接口的AMT电子控制单元设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 关于 CAN总线和 AMT的综述 | 第9-17页 |
| ·现场总线技术在汽车中的应用 | 第9-11页 |
| ·汽车自动变速技术综述 | 第11-12页 |
| ·AMT的控制需求与技术关键 | 第12-15页 |
| ·AMT的技术特点与系统组成 | 第12-13页 |
| ·AMT的发展过程与技术关键 | 第13-15页 |
| ·论文工作简述 | 第15-17页 |
| 第二章 AMT电子控制单元(ECU)的总体设计 | 第17-28页 |
| ·AMT的功能结构 | 第17-18页 |
| ·ECU的总体设计 | 第18-20页 |
| ·MC9S12DG128单片机 | 第20-23页 |
| ·基于MC9S12DG128的最小系统 | 第21-22页 |
| ·BDM程序调试接口 | 第22-23页 |
| ·ECU的输入通道设计 | 第23-25页 |
| ·数字输入通道设计 | 第23-24页 |
| ·模拟输入通道设计 | 第24-25页 |
| ·电动机驱动电路的设计 | 第25-26页 |
| ·二相步进电动机的驱动电路设计 | 第25-26页 |
| ·伺服电动机的驱动电路设计 | 第26页 |
| ·电源设计 | 第26-28页 |
| 第三章 ECU的CAN总线接口设计 | 第28-39页 |
| ·CAN总线综述 | 第28-29页 |
| ·CAN总线的基本概念与术语 | 第29-35页 |
| ·CAN的分层结构 | 第29-30页 |
| ·CAN的基本概念和术语 | 第30-32页 |
| ·报文传送的帧类型 | 第32-35页 |
| ·MC9S12DG128的MSCAN模块 | 第35-36页 |
| ·CAN总线接口的硬件设计 | 第36-38页 |
| ·CAN总线网络报文监测电路 | 第38-39页 |
| 第四章 软件设计与CAN通信 | 第39-49页 |
| ·软件开发环境CodeWarrior IDE | 第39-40页 |
| ·软件流程设计 | 第40页 |
| ·AMT控制策略的实现 | 第40-41页 |
| ·软件的抗干扰设计 | 第41-42页 |
| ·CAN总线初始化及波特率设置 | 第42-44页 |
| ·与AMT有关的通信协议的设计 | 第44-49页 |
| ·汽车网络通信协议 | 第44-46页 |
| ·MSCAN过滤器的设计 | 第46-48页 |
| ·CAN接口在AMT中的应用及其意义 | 第48-49页 |
| 第五章 结论与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第52页 |
