| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·滞后过程的特点 | 第9-10页 |
| ·滞后过程的控制方法概述 | 第10-15页 |
| ·鲁棒性的概念 | 第15-16页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 滞后过程的内模控制 | 第17-24页 |
| ·内模控制 | 第18-22页 |
| ·用于FOPDT 过程的IMC-PID 控制器 | 第22-23页 |
| ·用于SOPDT 过程的IMC-PID 控制器 | 第23-24页 |
| 第三章 Smith 预估控制Dahlin 控制及内模控制之间的关系研究 | 第24-30页 |
| ·Smith 预估控制 | 第24-25页 |
| ·Dahlin 控制 | 第25-26页 |
| ·Smith 预估控制与Dahlin 控制之间的关系 | 第26页 |
| ·Smith 预估控制与内模控制之间的关系 | 第26-27页 |
| ·Dahlin 控制与内模控制之间的关系 | 第27-30页 |
| 第四章 高鲁棒性的多内模预估控制器 | 第30-47页 |
| ·多内模预估控制器的构成 | 第30-31页 |
| ·二阶加纯滞后模型的闭环在线辨识 | 第31-37页 |
| ·多内模预估控制器的模块设计 | 第37-40页 |
| ·实例仿真 | 第40-47页 |
| 第五章 大滞后对象的滞后时间削弱器控制方法 | 第47-62页 |
| ·滞后时间削弱器 | 第47-48页 |
| ·加入滞后时间削弱器的PID 控制 | 第48-51页 |
| ·加入滞后时间削弱器的神经网络不完全微分PID 控制 | 第51-57页 |
| ·实例仿真 | 第57-62页 |
| 第六章 最优传递函数的研究 | 第62-75页 |
| ·ITAE 最优传递函数 | 第62-66页 |
| ·Butterworth 最优传递函数 | 第66-70页 |
| ·改进型高阶Butterworth 最优传递函数 | 第70-74页 |
| ·三种最优传递函数的比较 | 第74-75页 |
| 第七章 基于最优传递函数的Smith 预估控制系统整定方法 | 第75-87页 |
| ·Smith 预估控制系统的回顾 | 第76页 |
| ·FOPDT 对象的Smith 预估控制系统的整定方法 | 第76-80页 |
| ·SOPDT 对象的Smith 预估控制系统的整定方法 | 第80-85页 |
| ·无自衡对象的Smith 预估控制系统的整定方法 | 第85-87页 |
| 第八章 时滞系统的二自由度鲁棒状态反馈优化控制 | 第87-114页 |
| ·纯滞后因子的有理近似 | 第88-90页 |
| ·时滞系统的状态反馈优化控制 | 第90-103页 |
| ·时滞系统的串级状态反馈优化控制 | 第103-114页 |
| 参考文献 | 第114-125页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
