| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的学术背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·鲁棒控制的研究现状 | 第12-13页 |
| ·多目标鲁棒控制的研究现状 | 第13-17页 |
| ·课题的来源及主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 多目标理论及鲁棒控制中的多目标问题 | 第18-28页 |
| ·多目标优化的基本概念和术语 | 第18-19页 |
| ·多目标优化算法的性能评价 | 第19-22页 |
| ·一元质量测度 | 第20-21页 |
| ·二元质量测度 | 第21-22页 |
| ·基于时域和频域特性的多目标控制问题 | 第22-27页 |
| ·H_∞优化控制问题 | 第22-24页 |
| ·H_2优化控制问题 | 第24-25页 |
| ·区域极点配置问题 | 第25-26页 |
| ·时域中的各种指标 | 第26-27页 |
| ·结论 | 第27-28页 |
| 第3章 基于降维扫描方法的自适应多目标遗传算法 | 第28-44页 |
| ·遗传算法基本概念 | 第28-32页 |
| ·参数编码 | 第28-29页 |
| ·选择操作 | 第29-30页 |
| ·交叉操作 | 第30页 |
| ·变异操作 | 第30-31页 |
| ·适应度函数 | 第31-32页 |
| ·约束条件的处理 | 第32页 |
| ·多目标遗传算法 | 第32-35页 |
| ·权重系数变化法 | 第33页 |
| ·并列选择法 | 第33页 |
| ·排序选择法 | 第33-34页 |
| ·共享函数法 | 第34-35页 |
| ·基于降维扫描方法的自适应多目标遗传算法 | 第35-43页 |
| ·多目标优化算法的性能指标 | 第35-36页 |
| ·DRSA-MOGA算法的三个重要方法 | 第36-40页 |
| ·DRSA-MOGA算法的运行步骤 | 第40页 |
| ·测试函数 | 第40-41页 |
| ·用DRSA-MOGA算法对测试函数进行寻优 | 第41-43页 |
| ·结论 | 第43-44页 |
| 第4章 基于多目标的鲁棒控制器设计 | 第44-55页 |
| ·具有区域极点配置的多目标H_2/H_∞优化控制 | 第44-48页 |
| ·卫星姿态控制系统的多目标 | 第44-45页 |
| ·用DRSA-MOGA算法设计卫星姿态控制器 | 第45-48页 |
| ·基于时域和频域特性的多目标H_2/H_∞优化控制 | 第48-54页 |
| ·汽车四轮转向系统的多目标 | 第48-50页 |
| ·用DRSA-MOGA算法设计汽车四轮转向系统控制器 | 第50-54页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| 第5章 DRSA-MOGA算法在H_∞控制混合灵敏度问题中的应用 | 第55-64页 |
| ·传统算法概述 | 第55-59页 |
| ·H_∞控制混合灵敏度算法的基本概念 | 第55-58页 |
| ·H_∞环路成形设计方法 | 第58-59页 |
| ·单目标遗传算法应用于H_∞控制混合灵敏度问题 | 第59-60页 |
| ·DRSA-MOGA算法应用于H_∞控制混合灵敏度问题 | 第60-63页 |
| ·跟踪问题中的H_∞控制混合灵敏度目标分析 | 第60-61页 |
| ·用DRSA-MOGA算法设计H_∞控制混合灵敏度控制器 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录A(攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第73页 |
