海洋石油平台水下夹桩器研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| ·课题来源及意义 | 第11-12页 |
| ·海洋平台安装国内外发展概况 | 第12-19页 |
| ·移动式海洋平台 | 第12-16页 |
| ·固定式海洋平台 | 第16-19页 |
| ·水下夹桩器国内外研究概况 | 第19-23页 |
| ·水下夹桩器简介 | 第19-20页 |
| ·水下夹桩器国外研究概况 | 第20-22页 |
| ·水下夹桩器国内研究概况 | 第22-23页 |
| ·本文的主要工作 | 第23-24页 |
| 第2章 水下夹桩器结构设计 | 第24-43页 |
| ·水下夹桩器工作原理 | 第24-25页 |
| ·水下夹桩器机械本体 | 第25-27页 |
| ·水下夹桩器液压缸设计 | 第27-38页 |
| ·活塞和活塞杆整体结构设计 | 第27-30页 |
| ·液压缸壁结构设计 | 第30-32页 |
| ·基于多体接触的卡环连接结构设计 | 第32-38页 |
| ·水下夹桩器框圈设计 | 第38-42页 |
| ·水下夹桩器框圈分析模型的建立 | 第39-41页 |
| ·水下夹桩器框圈有限元分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 基于薄壁结构理论的钢桩失效分析 | 第43-56页 |
| ·钢桩工作状况 | 第43-44页 |
| ·插桩/打桩作业 | 第43页 |
| ·调平作业 | 第43-44页 |
| ·钢桩在压块作用下的受力分析 | 第44-48页 |
| ·薄壳理论的基本概念 | 第44-45页 |
| ·钢桩稳定性分析 | 第45-47页 |
| ·钢桩强度分析 | 第47-48页 |
| ·基于钢桩失效的压块齿设计 | 第48-55页 |
| ·水下夹桩器压块齿尺寸优化 | 第48-52页 |
| ·压块齿根过渡曲线形状优化 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 水下夹桩器液压控制系统 | 第56-74页 |
| ·电液比例控制系统 | 第56-60页 |
| ·电液比例控制系统的构成 | 第56-57页 |
| ·电液比例控制系统的特点 | 第57-58页 |
| ·电液比例速度控制系统 | 第58-60页 |
| ·水下夹桩器液压系统工作原理 | 第60-63页 |
| ·工作原理 | 第60-62页 |
| ·液压系统主要元器件的选型 | 第62-63页 |
| ·阀控速度系统模型建立 | 第63-69页 |
| ·比例阀的流量方程 | 第65-67页 |
| ·非对称液压缸的流量方程 | 第67页 |
| ·非对称液压缸的力学方程 | 第67-69页 |
| ·水下夹桩器电液比例速度控制系统的动态分析和仿真 | 第69-73页 |
| ·控制系统的动态分析和仿真 | 第69-71页 |
| ·PID控制 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 水下夹桩器虚拟样机的实现 | 第74-83页 |
| ·水下夹桩器的零件建模 | 第74-77页 |
| ·模型结构分析 | 第74-75页 |
| ·造型手段 | 第75页 |
| ·合理添加关系式 | 第75页 |
| ·建立零件族表 | 第75-77页 |
| ·水下夹桩器的虚拟装配 | 第77-80页 |
| ·确定装配层次 | 第77-78页 |
| ·确定装配顺序 | 第78页 |
| ·确定装配约束 | 第78-79页 |
| ·装配体的爆炸视图 | 第79-80页 |
| ·水下夹桩器装配体的干涉检查 | 第80-82页 |
| ·水下夹桩器静态干涉分析 | 第81页 |
| ·水下夹桩器动态干涉分析 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
